坐标的3-2-1转动和2-3-1转动

以前我对矩阵的转动次序没有重视，这段时间弹道仿真时发现这两种转动顺序存在很多差别，说一下注意的地方：

1、两者获得的欧拉角转换矩阵形式不一样，但代入数值后基本一致；

2、如果同时用四元数和欧拉角描述姿态，必须要取同一种转动次序下的对应矩阵；

3、3-2-1转动多用于弹道导弹，2-3-1多用于飞机、战术弹、巡航导弹。

4、对于两种转动次序，获得的弹道倾角、弹道偏角、倾侧角、俯仰角、偏航角、滚动角数值是不一样的，意义是不同的。