18、深入理解 I/O 控制（ioctl）及相关操作

深入理解 I/O 控制（ioctl）及相关操作

1. 引言

在设备驱动开发中，I/O 控制（ioctl）是一个非常重要的系统调用，它允许用户空间程序与内核空间的设备驱动进行交互，以执行各种设备特定的操作。本文将详细介绍 ioctl 的相关知识，包括其命令的定义、返回值、预定义命令、参数使用、权限控制以及替代控制方法等内容。

2. ioctl 命令参数与返回值

2.1 命令参数

ioctl 命令参数（cmd）的值目前在内核中未被使用，且未来使用的可能性也较小。因此，如果开发者想偷懒，可以避免使用前面提到的复杂声明，直接声明一组标量数字。不过，这样做就无法利用位域的优势了。例如， <linux/kd.h> 头文件采用了这种老式方法，使用 16 位标量值来定义 ioctl 命令，这是因为当时的技术限制，而非开发者偷懒。现在更改它会导致不必要的兼容性问题。

2.2 返回值

ioctl 的实现通常基于命令号使用 switch 语句。当命令号与有效操作不匹配时，默认选择存在争议。一些内核函数返回 -EINVAL （“无效参数”），这是合理的，因为命令参数确实无效。然而，POSIX 标准规定，如果发出了不适当的 ioctl 命令，应返回 -ENOTTY 。在 libc5 及之前的所有库中，与该值关联的字符串是 “Not a typewriter”，只有 libc6 将消息改为 “Inappropriate ioctl for device”，这更切中要点。由于大多数最新的 Linux 系统基于