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原创 Openpilot EP1：Openpilot开源项目深度解析

在探索基于端到端的自动驾驶过程中，一次偶然的机会，我们接触到了Openpilot这款产品，它是一套比较成熟的面向L2辅助驾驶功能的开源项目，基于端到端模型实现了ACC、LKA、DMS等辅助驾驶功能。目前，已经面向消费者售卖，能够适配了多种车型，通过简单的安装在自己的车上便能够体验辅助驾驶功能。