有人会纠结:
单位冲激响应和单位脉冲响应到底是不是一个东西?
参考:
单位脉冲信号与单位冲激信号的区别_微电子学与固体电子学-俞驰的博客-CSDN博客_单位脉冲信号
自动控制原理 第四版(胡寿松)-P77
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绘制下列微分方程的冲激响应和阶跃响应
下面的图片是CSDN官方干的好事,把我上面公式给删了后留下的图片(来自CSDN官方),表示很生气!!!
matlab代码 | 响应图 | |
单位冲激响应 | sys = tf([2, 1],[1, 4, 3]); t = 0:0.1:10; y = impulse(sys, t); plot(t, y); | ![]() |
单位阶跃响应 | sys = tf([2, 1], [1, 4, 3]); t = 0:0.1:10; y = step(sys, t); plot(t, y); | ![]() |
[2]单位斜坡响应(Ramp Responose) | sys = tf([2, 1],[1, 4, 3]); alpha=1 [y,t]=lsim(sys,ramp,t) | ![]() |
单位加速度(抛物线)响应 | sys = tf([2, 1],[1, 4, 3]); % Your transfer function alpha=0.5 [y,t]=lsim(sys,ramp,t) | ![]() |
概念解释:
单位斜坡响应指的是一次函数的比例系数是1
Reference: