Android启动（二）init进程

Init进程解析

在系统启动过程中

我们知道在拉起内核后，启动init进程

源码在system/core/init/init.cpp中

int main(int argc, char** argv) {
	//添加环境
    add_environment("PATH", _PATH_DEFPATH);
    bool is_first_stage = (getenv("INIT_SECOND_STAGE") == nullptr);
	//进行基本文件系统设置
    mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");
    mkdir("/dev/pts", 0755);
    mkdir("/dev/socket", 0755);
    mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);
    #define MAKE_STR(x) __STRING(x)
    mount("proc", "/proc", "proc", 0, "hidepid=2,gid=" MAKE_STR(AID_READPROC));
    chmod("/proc/cmdline", 0440);
    gid_t groups[] = { AID_READPROC };
    setgroups(arraysize(groups), groups);
    mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);
    mount("selinuxfs", "/sys/fs/selinux", "selinuxfs", 0, NULL);
    mknod("/dev/kmsg", S_IFCHR | 0600, makedev(1, 11));
    mknod("/dev/random", S_IFCHR | 0666, makedev(1, 8));
    mknod("/dev/urandom", S_IFCHR | 0666, makedev(1, 9));
    //初始化属性服务
    property_init();
	//启动属性服务
   start_property_service();
    //解析init.rc
    LoadBootScripts(am, sm);
}
static void LoadBootScripts(ActionManager& action_manager, ServiceList& service_list) {
   Parser parser = CreateParser(action_manager, service_list);
   std::string bootscript = GetProperty("ro.boot.init_rc", "");
   parser.ParseConfig("/init.rc");
}
Parser CreateParser(ActionManager& action_manager, ServiceList& service_list) {
    Parser parser;
    //解析service ServiceManager就是以服务形式解析的
    parser.AddSectionParser("service", std::make_unique<ServiceParser>(&service_list, subcontexts));
    parser.AddSectionParser("on", std::make_unique<ActionParser>(&action_manager, subcontexts));
    parser.AddSectionParser("import", std::make_unique<ImportParser>(&parser));

    return parser;
}

• init进程主要就是设置文件系统

• 初始化并启动属性服务，用来设置属性

• 解析init.rc文件

  • 源码位置system/core/rootdir/init.rc

  • import /init.environ.rc
    import /init.usb.rc
    import /init.${ro.hardware}.rc
    import /vendor/etc/init/hw/init.${ro.hardware}.rc
    import /init.usb.configfs.rc
    import /init.${ro.zygote}.rc
    #调用 zygote start
    trigger zygote-start
    on post-fs
       # Load properties from
       #     /system/build.prop,
       #     /odm/build.prop,
       #     /vendor/build.prop and
       #     /factory/factory.prop
       load_system_props
       # 启动基本服务 servicemanager
       start logd
       start servicemanager
       start hwservicemanager
       start vndservicemanager
    # 在init.rc中调用zygote-start解除zygote的启动阻塞
    on zygote-start && property:ro.crypto.state=unencrypted
        # A/B update verifier that marks a successful boot.
        exec_start update_verifier_nonencrypted
        start netd
        start zygote
    
    

  • init.rc中最主要就是做了这两件事

    • 启动serviceManager(系统服务管家)
      • 先说明下 内部打开了binderdriver（binder驱动）
      • 将自己注册为Binder的上下文管理者，也就是服务管家ServiceManager
        • zygote 进程中systemServer进程中注册的服务都要注册到serviceManager中，后面client也是通过serviceManager来获取系统服务
        • ServiceManager主要负责添加服务，获取服务，查找服务
      • 开启循环接收进程通讯的消息
    • 启动Zygote
      • serviceManager启动在Zygote之前，zygote 进程中systemServer进程中注册的服务都要注册到serviceManager中,所以这里需要在zygote之前将Binder启动好