Android系统启动-Init篇

一、概述

init进程是Linux系统中用户空间的第一个进程，进程号固定为1。Kernel启动后，在用户空间启动init进程，并调用init中的main()方法执行init进程的职责。对于init进程的功能分为4部分：

• 解析并运行所有的init.rc相关文件
• 根据rc文件，生成相应的设备驱动节点
• 处理子进程的终止(signal方式)
• 提供属性服务的功能

1.1 main

[-> init.cpp]

static int epoll_fd = -1;

int main(int argc, char** argv) {
   
    ...
    //设置文件属性0777
    umask(0);
    //初始化内核log，位于节点/dev/kmsg【见小节1.2】
    klog_init();
    //设置输出的log级别
    klog_set_level(KLOG_NOTICE_LEVEL);

    //创建一块共享的内存空间，用于属性服务【见小节5.1】
    property_init();
    //初始化epoll功能
    epoll_fd = epoll_create1(EPOLL_CLOEXEC);
    //初始化子进程退出的信号处理函数，并调用epoll_ctl设置signal fd可读的回调函数【见小节2.1】
    signal_handler_init();  

    //加载default.prop文件
    property_load_boot_defaults();
    //启动属性服务器，此处会调用epoll_ctl设置property fd可读的回调函数【见小节5.2】
    start_property_service();   
    //解析init.rc文件
    init_parse_config_file("/init.rc");

    //执行rc文件中触发器为on early-init的语句
    action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);
    //等冷插拔设备初始化完成
    queue_builtin_action(wait_for_coldboot_done_action, "wait_for_coldboot_done");
    queue_builtin_action(mix_hwrng_into_linux_rng_action, "mix_hwrng_into_linux_rng");
    //设备组合键的初始化操作，此处会调用epoll_ctl设置keychord fd可读的回调函数
    queue_builtin_action(keychord_init_action, "keychord_init");

    // 屏幕上显示Android静态Logo 【见小节1.3】
    queue_builtin_action(console_init_action, "console_init");

    //执行rc文件中触发器为on init的语句
    action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);
    queue_builtin_action(mix_hwrng_into_linux_rng_action, "mix_hwrng_into_linux_rng");

    char bootmode[PROP_VALUE_MAX];
    //当处于充电模式，则charger加入执行队列；否则late-init加入队列。
    if (property_get("ro.bootmode", bootmode) > 0 && strcmp(bootmode, "charger") == 0)
    {
   
       action_for_each_trigger("charger", action_add_queue_tail);
    } else {
   
       action_for_each_trigger("late-init", action_add_queue_tail);
    }
    //触发器为属性是否设置
    queue_builtin_action(queue_property_triggers_action, "queue_property_triggers");

    while (true) {
   
        if (!waiting_for_exec) {
   
            execute_one_command();
             //根据需要重启服务【见小节1.4】
            restart_processes();
        }
        int timeout = -1;
        if (process_needs_restart) {
   
            timeout = (process_needs_restart - gettime()) * 1000;
            if (timeout < 0)
                timeout = 0;
        }
        if (!action_queue_empty() || cur_action) {
   
            timeout = 0;
        }

        epoll_event ev;
        //循环等待事件发生
        int nr = TEMP_FAILURE_RETRY(epoll_wait(epoll_fd, &ev, 1, timeout));
        if (nr == -1) {
   
            ERROR("epoll_wait failed: %s\n", strerror(errno));
        } else if (nr == 1) {
   
            ((void (*)()) ev.data.ptr)();
        }
    }
    return 0;
}

init进程执行完成后进入循环等待epoll_wait的状态。

1.2 log系统

此时android的log系统还没有启动，采用kernel的log系统，打开的设备节点/dev/kmsg， 那么可通过cat /dev/kmsg来获取内核log。

接下来，设置log的输出级别为KLOG_NOTICE_LEVEL(5)，当log级别小于5时则会输出到kernel log， 默认值为3。

#define KLOG_ERROR_LEVEL 3
#define KLOG_WARNING_LEVEL 4
#define KLOG_NOTICE_LEVEL 5
#define KLOG_INFO_LEVEL 6
#define KLOG_DEBUG_LEVEL 7
#define KLOG_DEFAULT_LEVEL 3 //默认为3

1.3 console_init_action

[-> init.cpp]

static int console_init_action(int nargs, char **args) {
   
    char console[PROP_VALUE_MAX];
    if (property_get("ro.boot.console", console) > 0) {
   
        snprintf(console_name, sizeof(console_name), "/dev/%s", console);
    }

    int fd = open(console_name, O_RDWR | O_CLOEXEC);
    if (fd >= 0)
        have_console = 1;
    close(fd);

    fd = open("/dev/tty0", O_WRONLY | O_CLOEXEC);
    if (fd >= 0) {
   
        const char *msg;
            msg = "\n"
        "\n"
        "\n"
        "\n"
        "\n"
        "\n"
        "\n"  // co