如果不测试，作为程序员的你绝对不知道自己有多么粗心

          历时将近两个月， 我们的Kinect体感游戏项目进展顺利，相应的测试也在进行当中。

          周五早上，我和队友们在实验室测试了Kinect的功能。整个测试过程真是让人惭愧，我简直是太粗心了，代码中的错误层出不穷。

          由于进行的是双人模式，因此写完程序难以立即测试，只能等队友们都有时间的时候一起测试。 

                                

          我们的项目包括八个不同的动作对应不同的操作。最开始的测试很不顺利，腿部的动作非常奇怪，为了更快的发现出错的位置，我们注释掉了腿部的动作，只看手部动作。

           

                    SkeletonPoint playerA_head = two[0].Joints[JointType.Head].Position;
                    SkeletonPoint playerB_head = two[1].Joints[JointType.Head].Position;

                    SkeletonPoint playerA_leftshoulder = two[0].Joints[JointType.ShoulderLeft].Position;
                    SkeletonPoint playerB_leftshoulder = two[1].Joints[JointType.ShoulderLeft].Position;

                    SkeletonPoint playerA_rightshoulder = two[0].Joints[JointType.ShoulderRight].Position;
                    SkeletonPoint playerB_rightshoulder = two[1].Joints[JointType.ShoulderRight].Position;


                    SkeletonPoint playerA_leftHand = two[0].Joints[JointType.HandLeft].Position;
                    SkeletonPoint playerB_leftHand = two[1].Joints[JointType.HandLeft].Position;

                    SkeletonPoint playerA_rightHand = two[0].Joints[JointType.HandRight].Position;
                    SkeletonPoint playerB_rightHand = two[1].Joints[JointType.HandRight].Position;

         

             程序的逻辑是根据手部与肩部的距离判断手部的动作，因为存在大量的代码复制，导致在应该写left 的地方粘贴过来没有修改，还是right。这是测试过程中发现的第一个问题。

             手部功能正常进行后，我们打开了腿部代码的注释，开始对腿部的功能进行测试。程序的逻辑是左腿抬起触发事件一，右腿抬起触发事件二。可是两位队友无论将腿抬起多高都无法触发事件。检查代码之后我们发现设置的腿部抬起阈值是一米，

                    private const double LegXStretchedThreshold = 0.2; //腿部X轴方向伸展的阀值，单位米
                    private const double LegYStretchedThreshold = 1.0; //腿部Y轴方向伸展的阀值，单位米

      

              终于找到了出现问题的原因，阈值设置了这么大，队友们得跳起来才能达到要求的阈值。我们以为改正了这个问题以后，程序就可以正常运行了，可是再次运行我们发现还是无法触发事件。仔细阅读源代码后，我们发现，程序的逻辑是判断头部与脚部的距离，这也就是一米的阈值出现的原因。

                        

                    bool playerA_isLeftFootStretched = ((playerA_head.Y - playerA_rightFoot.Y) < LegYStretchedThreshold);
                    if (playerA_isLeftFootStretched)
                    {
                            KeyboardToolkit.Keyboard.Type(Key.K);
                            PlayerA_leftlegraised = true;
                    }

                 在实际的应用中，这种判断方法其实是不合理的，因为我们的用户有身高一米五的萌妹子，也有身高一米八的女汉子，这种情况下再判断头部与脚部的距离就是造成问题。于是，我们将逻辑改为判断左脚与右脚的距离。代码如下：

                    bool playerA_isLeftFootStretched = ((playerA_leftFoot.Y - playerA_rightFoot.Y) > LegYStretchedThreshold);
                    if (playerA_isLeftFootStretched)
                    {
                            KeyboardToolkit.Keyboard.Type(Key.K);
                            PlayerA_leftlegraised = true;
                    }

                   终于能够顺利触发腿部事件后，我们发现，抬腿时同一事件会被触发好多次，这感觉有点像按下键盘按键不放开了，我们想要的是按一下就好。这个问题的解决方法比较大众化，就是加一个bool变量记录是否已经按下，代码如下： 

                    bool playerA_isLeftFootStretched = ((playerA_leftFoot.Y - playerA_rightFoot.Y) > LegYStretchedThreshold);
                    if (playerA_isLeftFootStretched)
                    {
                        if (!PlayerA_leftlegraised)
                        {
                            KeyboardToolkit.Keyboard.Type(Key.K);
                            PlayerA_leftlegraised = true;
                        }
                    }

   

                经过了测试，我们的程序终于能够正常的运行了。没有进行过测试的程序难以让人放心。