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来自机器人的喜欢编程的小白鼠:我写的bug里怎么有程序
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MATLAB机器人工具箱的安装
下载链接在此http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox我的工具箱版本是10.3.1,MATLAB版本是R2016a安装解压,将文件夹rvctools放在MATLAB安装目录下的toolbox文件夹下打开MATLAB,主页-设置路径一定要选添加并包含子文件夹...原创 2019-05-31 21:12:33 · 25183 阅读 · 6 评论 -
MATLAB从D-H参数到机械臂正运动学方程
前提用机器人工具箱求解会方便很多,如果没有安装或不会安装,请参考https://blog.csdn.net/AprilsHell/article/details/90722892原理D-H参数分别为关节扭角,连杆长度,连杆转角,连杆距离。所有都是齐次矩阵。代码clearN=input('请输入自由度数:');%几个轴就是输入几for i=1:N alf(i)=input...原创 2019-05-31 21:34:52 · 5247 阅读 · 2 评论