MATLAB机器人工具箱的安装

最新推荐文章于 2024-06-16 10:36:00 发布
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链接在此
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox
我的工具箱版本是10.3.1，MATLAB版本是R2016a

安装

解压，将文件夹rvctools放在MATLAB安装目录下的toolbox文件夹下
在这里插入图片描述

打开MATLAB，主页-设置路径
在这里插入图片描述
一定要选添加并包含子文件夹
在这里插入图片描述
因为我已经安装了所以目录中存在该路径。

然后选中放入toolbox中的rvctools，确定添加，保存并关闭。
在这里插入图片描述
然后路径定位到刚才的文件夹（如图），命令行输入startup_rvc，回车，安装完毕。
在这里插入图片描述

AprilsHell
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1、机器人工具箱安装 2、使用机器人工具箱之前，不需要每次都得输入startup_rvc
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参考以下博客 https://blog.csdn.net/AprilsHell/article/details/90722892 转载于:https://www.cnblogs.com/yeesn/p/11531559.html
【机器人学】1-2. MATLAB机器人工具箱的安装与问题处理
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此时只需在可视化语句之前加上 view(3) 即可解决。在命令行窗口输入startup_rvc，回车，如图，显示了一段英语，我恩可以看到，版本是10.3.1。然而每次都要写这个太麻烦了，有一个一劳永逸的办法。网上也有人上传了自己的百度网盘，不过还是希望直接从官网下载。这是应为新版本的工具箱动力学仿真，需要给机器人提供Jm参数值。之后就不需要每次都写view(3)了，和旧版本的用法一致。先将下载后的文件解压，然后将解压文件 放到。提供Jm参数值后，rne函数正常运行。打开官网可以看到如下两个版本。
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