- 博客(1)
- 资源 (15)
- 收藏
- 关注
原创 Ros自定义消息
概述 对于Android端(即java端)来说,收发ROS自定义信息只需要一个jar包即可。自定义消息的jar包是在rosjava环境中构建的。在rosjava环境中配置好自定义消息后在rosjava根目录运行catkin_make命令生成自定义消息的jar包。 rosjava环境搭建 rosjava环境搭建在ubuntu系统上,有三种方式可以搭建rosjava环境:源码安装、deb
2017-02-09 10:27:25
1069
1
使用广播和服务写的音乐播放器
获取本地音乐(时长超过20s)的歌曲,显示当前歌曲进度,拖动进度条播放进度条位置的音乐,显示歌曲播放时间,上一曲,暂停,下一曲,自动播放下一曲,主要是广播和服务相互结合使用。代码结构清晰。
2016-01-20
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人