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原创 使用StateFlow的custom code中的debug

由于使用StateFlow的custom code能够快速的将C代码嵌入Simulink中,同时在进行代码生成的时候相比Sfunction更加方便和直接,所以我个人比较倾向于这种方式。今天写的一段C在嵌入后发现有问题,想debug的时候发现进不到代码内部,通过在网上的搜索,找到了一种方法。原帖地址见 http://www.mathworks.cn/support/solutions/en

2013-10-11 13:15:54 1347

七自由度汽车动力学模型

自己写七自由度的汽车动力学模型源代码,CPP。使用郭孔辉院士unitire轮胎模型,采用一阶欧拉积分方法。

2012-04-27

空空如也

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