Matlab Simulink 柔性直流输电系统：四端网络与换流器控制的无功补偿与电压稳定策略

四端柔性直流输电系统像搭积木似的，搞电力的小伙伴最近都在玩这个。今天咱们拆开看看Simulink里怎么折腾这玩意儿，特别是当风机遇到低电压时怎么用换流器"撑场子"。

先撸个四端网络框架，这就像造个电路版的立交桥。在Simulink里拖几个MMC换流器模块，用直流母线串起来组成环网。关键得让每个换流站能独立控制，这里面的门道全在换流器控制模块里：

资料来源 http://scbbb.cn/ddfdf

function MMC_Control(u_dc, i_ac)
% 核心控制逻辑
P_ref = 0.98 * u_dc; % 直流电压参考值
Q_comp = calculate_Q(i_ac); % 实时无功计算
dq_currents = abc2dq(i_ac, theta); % 坐标变换

% 双闭环控制部分
PI_voltage = pidtune(u_dc, P_ref, 'PI');
PI_current = pidtune(dq_currents, [Id_ref; Iq_ref], 'PI');

% 生成PWM脉冲
PWM_gen(out_voltage, carrier_freq); 

end

这段伪代码藏着两个重点：直流电压外环维持母线稳定，电流内环负责精确跟踪。就像开车时脚踩油门控制车速，手还得把方向盘调整方向。

说到无功补偿，这玩意儿比打游戏开外挂还刺激。当某个交流母线电压跌到0.9pu以下，对应的换流器会自动切换成定电压模式。这时候风机该干嘛？直接上硬核支援：
```simulink
% 低电压穿越控制逻辑
if V_pcc < 0.9
    Q_inj = K_q * (1 - V_pcc/V_nom)^2;  % 动态无功注入
    setOperationMode('VoltageSupport');
    enableCurrentLimit(1.1);  % 允许短时过电流
end

这个策略好比在电网崴脚时及时递上拐杖，通过动态调整无功电流系数K_q，既能撑住电压又不让设备过载。

直流母线电压稳定是整套系统的命门，试过用传统PI控制的小伙伴都知道，多端系统里容易"打架"。这里祭出改进型下垂控制：

% 电压下垂特性修正
function u_dc_ref = DroopControl(P, Q)
    base_voltage = 500;  % 基准电压(kV)
    k_p = 0.05;  % 有功下垂系数
    k_q = 0.03;  % 无功补偿系数
    
    delta_u = k_p * (P - P_ref) - k_q * (Q - Q_ref);
    u_dc_ref = base_voltage - delta_u;
end

这个算法妙在把有功功率偏差和无功补偿打包处理，相当于给每个换流器装了智能弹簧，系统功率波动时能自动找平衡点。实测时记得把仿真步长调到50us以下，不然数值振荡会让你怀疑人生。

跑完仿真别急着看波形，先检查换流器损耗曲线。曾经有次参数调猛了，模块损耗直冲3%，散热器差点原地起飞。好的控制策略应该像太极拳，看似柔和实则内力绵长，维持直流电压波动在±2%以内才算合格。

在电力系统中捣鼓柔性直流输电，就像给电网装了个智能调节器。四端网络结构特别适合多电源接入的场景，比如风光储一体化的场站。咱们今天不聊那些枯燥的理论，直接上手Simulink模型看看怎么让四个换流器乖乖听话。

打开Simulink库里的VSC模块，拖出四个换流器连成环状拓扑。关键在控制系统的参数配置——双击换流器模块，核心是这段dq轴电流控制代码：

function Idq = current_controller(Vdc, Vd_ref, Vq_ref, Id_meas, Iq_meas)
    Kp = 0.5;  % 别照搬这个数，实际得做参数整定
    Ki = 20;
    persistent integral_d integral_q;
    if isempty(integral_d)
        integral_d = 0;
        integral_q = 0;
    end
    error_d = Vd_ref - Id_meas;
    error_q = Vq_ref - Iq_meas;
    integral_d = integral_d + error_d * 0.001;  % 采样时间1ms
    integral_q = integral_q + error_q * 0.001;
    Idq = [Kp*error_d + Ki*integral_d; 
           Kp*error_q + Ki*integral_q];
end

这段代码里的门道在于积分项的抗饱和处理，实际工程中得加个积分限幅，不然系统震荡起来要命。注意Vd_ref不是固定值，它连着后面的直流电压控制环，这个才是整个系统的稳压核心。

碰上电网电压突然塌腰（比如降到0.8pu），风机得马上切无功支撑模式。在风机侧换流器控制里加个状态判断：

if grid_voltage < 0.9
    Q_ref = 1.5 * (0.9 - grid_voltage);  % 1.5是斜率系数
    mode = 'VoltageSupport';
else
    Q_ref = Pref * tan(acos(target_pf)); 
    mode = 'Normal';
end

这个斜率系数可不能拍脑袋定，得算着变压器和线路的阻抗来。有个坑要注意——切换模式时记得把积分器重置，否则控制量会跳变。

直流母线电压稳定得像老司机握方向盘，靠的是功率平衡算法。在Simulink里搭个这样的自适应PID：

classdef Vdc_controller < matlab.System
    properties
        Kp = 0.02;
        Ki = 0.1;
        Kd = 0.005;
    end
    methods
        function [P_ref] = stepImpl(obj, Vdc_meas, Vdc_set)
            persistent integral prev_error
            if isempty(integral)
                integral = 0;
                prev_error = 0;
            end
            error = Vdc_set - Vdc_meas;
            integral = integral + error * 0.001;
            derivative = (error - prev_error) / 0.001;
            P_ref = obj.Kp*error + obj.Ki*integral + obj.Kd*derivative;
            prev_error = error;
        end
    end
end

这里用了面向对象封装，比用Function模块方便参数整定。调试时重点看Kd项，大了容易引发高频振荡，海上风电场景尤其得小心。

整套系统调通了之后，在四端环网里做个短路实验。Simulink的示波器上看到各换流器的无功出力像跳集体舞似的自动分配，直流母线电压波动控制在±2%以内，这活儿就算成了。别忘了在模型里加几个这样的监测点：

add_exec_event_listener('PostOutputs', @(t,y) record_data(t,y));

搞电力系统仿真就像炒菜，火候（参数）差一点味道（波形）就变。多备几组不同天气的工况数据往里灌，保准模型不会成为纸上谈兵的摆设。