项目疑难
文章平均质量分 53
aqwy1996822
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021-09-29 使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORBSLAM3
安装ros系统ubuntu18系统下应该安装melodicsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt updatesudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubun原创 2021-09-29 23:46:47 · 3664 阅读 · 1 评论 -
2021-09-03 Pycharm配置qtdesigner和pyuic(ui转py)
Qtdesigner配置在Pycham的设置中打开到这里,新建Qtdesigner配置好如下图PyUIC配置新建PyUIC配置如下Arguments如下-m PyQt5.uic.pyuic $FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.py使用说明...原创 2021-09-03 13:14:26 · 187 阅读 · 0 评论 -
2021-09-03 导入opencv cuda tensorrt的CmakeList 和 QT pro文件写法
简介本文将基于jetson nano 4Gwin10ubuntu18三种环境介绍CMAKE和QT的pro文件怎么写jetson nanoopencv是用apt-get安装的opencv4cuda内置10.2tensorrt内置7.1.3QT pro#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2021-09-01T23:32:22##--原创 2021-09-03 01:15:12 · 1225 阅读 · 0 评论 -
2021-07-08 Alphapose_TRT和YOLOV5_TRT部署
介绍本篇文章将介绍如何把Yolov5和Alphapose进行Tensorrt部署环境Ubuntu18Cuda11.1Cudnn8.0Tensorrt7.2.2此三者安装可参考我的其他文章Alphapose中的Fast pose的模型部署git clone https://github.com/oreo-lp/AlphaPose_TRT.git如果已经安装原版的Alphapose库需要pip卸载按照readme的教程安装好alphapose库git clone原创 2021-07-08 12:27:01 · 1552 阅读 · 2 评论 -
2021-07-05 Ubuntu18安装Caffe-ssd with GPU并运行Apollo mutitask yolo3d
Makefile安装环境Ubuntu18cuda11.1cudnn8.0opencv3anaconda python3.6以下过程可能需要访问国外网站的能力,或配置镜像源安装Caffe-ssd创建虚拟环境conda create -n cafee python=3.6conda activate caffepip install numpy安装各项依赖sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev..原创 2021-07-05 23:42:43 · 415 阅读 · 2 评论 -
2021-06-07 Ubuntu18 安装trt-pose
安装trt-pose和git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trtcd torch2trtpython setup.py installpip install tqdm cython pycocotoolssudo apt-get install python3-matplotlibgit clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/trt_posecd trt_posepython se原创 2021-06-07 10:48:17 · 523 阅读 · 1 评论 -
2021-06-06 UBUNTU18 NVIDIA驱动 CUDA CUDNN TENSORRT安装
介绍本文档将介绍深度学习环境的部署方法过程中坑太多,后面会慢慢补充重点如下挂载vpn注册nvidia账号tensorrt要求和cuda还有cudnn的版本要匹配环境变量要配置好nvidia的安装要注意与集显的冲突问题,多百度多思考原创 2021-06-06 21:34:08 · 409 阅读 · 0 评论