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AprilTag工具的安装和使用以及原理分析，相机标定，基于AprilTag估算平面法向量

发现修改为低分辨率的时候卡顿会降低，推测可能是由于分辨率太高导致的延迟现象，但是理论上来说这点算力对计算机是没影响的，结果在修改分辨率的时候突然问题就解决了 ↓。，实际成像依然会匹配相机的1920x1080，保存的时候也是1920x1080。而且画面会和之前cv默认分辨率的帧率一样，及其流畅，几乎无延迟。此时分辨率是1080p了，但是延迟严重，在网上找了一堆方法，开启多线程接受图像信息，依然无法解决问题，延迟依旧。设置分辨率的时候不要设置为1920x1080，==> 无法解决问题，依然有延迟。

附带实现思路和具体的代码示例以及详细的注释；本实验采用ROS和OpenCV实现功能，实验平台采用Parrot的Bebop2无人机

根据颜色实现对特殊物体的识别，并通过ROS实现根据物体位置的改变控制turtlebot机器人进行跟随

乐视RGB-D深度相机（也是奥比中光的Orbbec astra pro）在ROS中的使用，实现在Rviz中显示深度图像、RGB图像、点云等

包括：5. 形态学变换5.1 膨胀5.2 腐蚀5.3 开操作5.4 闭操作5.5 示例6. 模板匹配7. 运动检测

介绍霍夫直线与霍夫圆，轮廓提取相关，和一些简单的案例与代码，

包括：2.1 图像卷积2.2 均值滤波2.3 中值滤波2.4 高斯模糊2.5 Sobel算子2.6 拉普拉斯算子2.7 Canny边缘检测算法2.8 双边滤波2.9 锐化滤波

包括：1.1 图片读取和显示1.2 写入文件（保存）1.3 像素操作1.4 图片剪切1.5 镜像处理：1.6 图像缩放1.7 图像位移1.8 图像旋转1.9 仿射变换1.10 图像融合1.11 灰度处理1.12 颜色反转1.13 马赛克1.14 毛玻璃1.15 浮雕效果1.16 图形绘制1.17 亮度增强1.18 直方图均衡化1.19 视频处理1.20 HSV颜色空间1.21 阈值处理1.22 人脸识别