ROS Robot
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记录自己使用ROS控制机器人的学习过程
Arcann
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移动机器人自动回冲方案探索(红外、视觉、激光)
主要介绍了一下现有的自动回冲方案基本原理(包括红外、视觉、激光等),然后对其落地应用做了简单的分析,后期将着重对视觉对位(基于AprilTag码)进行探索。原创 2023-05-17 00:16:02 · 486 阅读 · 0 评论 -
通过TCP指令控制ROS机器人(Python)
Python下通过TCP通讯来实现对ROS机器人的控制原创 2023-04-18 01:06:09 · 355 阅读 · 0 评论 -
树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断
【代码】树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断。原创 2023-04-09 18:42:05 · 299 阅读 · 0 评论 -
Gazebo下多机器人协同控制
软件平台Ubuntu 18.04ROS MelodicGazebo硬件平台(可选)Turtlebot3预备知识了解 ROS 的基本操作逻辑,若需学习,可移步我的专栏:ROS 学习记录目录多机器人协同控制①——仿真平台搭建原创 2021-03-17 16:41:45 · 2802 阅读 · 10 评论 -
无人机目标跟踪与运动控制
之前写过一篇使用 Parrot 家的 Bebop 2 无人机做目标识别和跟踪转向的小项目“ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/循迹”,但是由于硬件实物的条件限制,很多同学无法拿去用,为此我做了一些尝试,希望可以在 Gazebo 仿真环境下使用 Parrot Bebop 2 进行实验。............原创 2021-03-15 20:00:50 · 3352 阅读 · 2 评论 -
ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/循迹
附带实现思路和具体的代码示例以及详细的注释;本实验采用ROS和OpenCV实现功能,实验平台采用Parrot的Bebop2无人机原创 2020-11-07 14:50:45 · 14406 阅读 · 15 评论 -
OpenCV实现机器人对物体进行移动跟随
根据颜色实现对特殊物体的识别,并通过ROS实现根据物体位置的改变控制turtlebot机器人进行跟随原创 2020-11-06 14:38:35 · 15706 阅读 · 29 评论 -
ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云
乐视RGB-D深度相机(也是奥比中光的Orbbec astra pro)在ROS中的使用,实现在Rviz中显示深度图像、RGB图像、点云等原创 2020-11-04 18:17:27 · 8203 阅读 · 29 评论 -
ROS学习记录⑤:TF工具的使用与练习
TF工具的使用与练习1 什么是TF2 TF的构成3 向TF工具广播发送自己位置4 向TF工具收听获取坐标关系5 通过turtlesim进行练习1 什么是TFTF是Transformations Frames的缩写。在ROS中,是一个工具,提供了坐标转换等方面的功能。说白了TF工具就是帮助你完成坐标转换的一个工具,有了它就不用去计算各个坐标系之间的转换了,学过机器人学的应该会对此感受颇深。2 TF的构成在ROS中,TF工具包包含了三块内容:Broadcaster,Listener,TF转换工具RO原创 2020-10-31 15:44:40 · 1535 阅读 · 1 评论 -
ROS控制多台机器人实现多机协同
通过ROS控制多台机器人实现多机协同,包含讲解和代码。具体包括:实现思路;TF工具的讲解;速度控制的讲解;通过turtlesim进行仿真练习;以及在tuetlebot3上进行实现。原创 2020-10-24 19:34:58 · 9241 阅读 · 19 评论 -
ROS控制Parrot Bebop2无人机
本文记录一下使用Ubuntu18.04和ROS Melodic环境控制Parrot Bebop2无人机的过程和一些坑原创 2020-10-12 22:13:40 · 2164 阅读 · 0 评论 -
ROS控制Turtlebot3移动机器人
本文记录一下使用Ubuntu18.04和ROS Melodic环境控制Turtlrbot3的过程和一些坑原创 2020-10-19 21:11:33 · 1705 阅读 · 0 评论