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RSS订阅原创 QGroudControl、Gazebo初探
不同于十年前无人机还是单片裸机编程的玩具，现在的无人机数十年繁荣发展，已形成十分成熟的框架体系。相关概念QGroundControl：是是一套功能完备的开源地面基站软件，由 dronecode.org 以Qt5为GUI基础开发。通过MAVLink协议与无人机实现通信。MAVLink：用于机器人和基站之间通信，https://mavlink.io/en/，协议较为简略，既适用于TCP或UDP，也适用于算力有限的单片机UART。其帧结构可参考其他网友制作的图。MAVSDK：（https://
2021-08-07 22:04:28
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原创 windows 编译Qt 6
#准备1.下载qt源码http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_releases/qt/也可以单独下载模块单独编译single为整体打包，submodule为单独源码编译。2.下载Perl解释器https://www.activestate.com/activeperl安装时候记得勾选添加到PATH3.下载Python安装时勾选添加到PATH#按配置生成Makefile这里要使用config工具通过configure -h查看所有参数
2021-07-04 13:16:28
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原创 windows 编译32/64位openssl zlib sqlite3
1.下载openssl源码2.下载Strawberry Perl工具3.安装NASM汇编编译器4.在openssl源码目录下执行脚本：perl Configure VC-WIN32 --prefix=c:\build-32表示编译为VC32位，目标文件在build-32目录下5. nmake all完成注意：在执行perl Configure命令时候出现Can't locate Win32/Console.pm openssl 错误，原因是Active Perl缺少组件，
2021-06-07 05:29:20
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原创 ubuntu 20.04 环境下安装微服务 Go-Micro V3.0
1.安装go在golang官网，找到软件的下载地址，并安装#查看当前ubuntu版本是否支持64位cat /proc/version#下载目标文件wget https://golang.org/dl/go1.16.4.linux-amd64.tar.gz#解压tar -xf go1.16.4.linux-amd64.tar.gz#修改所有者sudo chown -R ubuntu ./go#安装解压文件到执行目录sudo mv -v go /usr/local修改用户环境变
2021-05-25 13:18:38
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原创 Ubuntu 20.04 流量闲时自动关机
使用命令获取网卡ip address show创建python3脚本，作为服务INTERFACE="ens5"SLEEPTIME=60*10 # 10 minutesfrom subprocess import getoutputimport os, timecmdstr="cat /sys/class/net/%s/statistics/tx_packets" % INTERFACEdef worker (): pre_cnt=int(getoutput(cmdstr).
2021-05-24 21:55:42
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原创 使用 Beego V2.0 构建hello world web服务
几年前用过beego 1.0，感觉还行，毕竟功能丰富，想要的功能基本都有。现在2.0也出来了，打算体验下。由于beego采用mod管理依赖，首先要确保golang版本在1.5以上。安装成功go之后，命令行 输入 go version 看看是否能正确输出版本。任意目录创建项目文件mkdir hellocd hellogo mod init hellogo get github.com/beego/beego/v2@latest此时，目录下有了mod.sum 和 go.mo.
2021-05-24 16:36:22
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空空如也
空空如也
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