关于ARM开发过程中C语言如何使用及其需要注意的一些问题之 位运算符和位运算

位运算是指二进制之间的运算。在嵌入式系统设计中，常常要处理二进制的问题，如将某个寄存器的某一位置1或置0，将数据左移5位等。常用的位运算符如图所示。

按位与运算符（&）

**按位与运算规则：**参加运算的两个操作数，每个二进制位进行“与”的运算，如果两位都是1，则运算结果为1，否则为0.
例： 1001&1011运算过程如图所示。

但仅仅知道上述运算规则是远远不够的，在STM32系列处理器的开发过程中，按位与运算主要是用来清除某一位，或者说主要用来实现清零。

按位或运算符（|）

按位或运算符的规则： 参加运算的两个操作数，每个二进制位进行“或”运算，如果两位都是0，则运算结果也为0，否则为1。
例： 1000|1010运算过程如图所示。

但仅仅知道上述运算规则是远远不够的，在STM32系列处理器的开发过程中，按位或运算主要是用来将某一位置1，或者说主要用来实现置1操作。

按位取反运算符（~）

按位取反运算符用来对一个二进制数按位取反。
例： ~1000表示将1000按位取反，得到结果0111.

左移右移运算符（<<）、（>>）

左移运算（<<）用来将一个数左移若干位，右移运算(>>)用来将一个数右移若干位。
例： 假设val是个unsigned char型数据，其对应的二进制数是10010110，则val=val<<3，表示将val左移三位然后赋值给val，注意在左移过程中，高位移除后则丢弃，低位补0 。最后val=10110000 。
例： 假设val是个unsigned char型数据，其对应的二进制数是10010110，则val=val>>3，表示将val右移三位然后赋值给val，注意在右移过程中，低位移除后则丢弃，高位补0 。最后val=000100101 。