ARM_FPGA_AI的博客

本文介绍了基于GMSL接口的车载视频采集与存储系统的实验平台搭建与测试。系统选用索尼IMX490-GMSL摄像头作为图像传感器，支持最高2896×1876分辨率输出，通过GMSL接口实现视频采集与处理。实验平台包含视频采集转换电路和DM8168嵌入式处理单元，分别负责视频时标叠加、接口转换以及视频压缩存储。测试结果表明，系统各模块工作正常，视频采集、时标叠加、存储及压缩编码等功能均达到设计要求，系统性能稳定可靠。

本文设计了一种基于GMSL的车载视频采集与存储系统，采用FPGA+DM8168架构实现。系统由GMSL视频采集转换单元、DM8168视频处理单元、GPS时统单元和电源模块组成。选用Xilinx Spartan6 XC6SLX75 FPGA进行视频采集处理和时标叠加，搭配MAX9291串行器和MAX9288解串器构建GMSL视频传输链路。DM8168处理器负责视频压缩存储和网络传输，通过SATA接口存储原始视频数据，经H.264编码后通过千兆网口传输。系统实现了车载环境下多路高清视频的实时采集、处理与存储功能

摘要：随着移动机器人应用场景从室内仓储扩展到户外港口、矿区等复杂环境，传统USB摄像头在传输距离、带宽、延迟等方面已难以满足需求。GMSL摄像头凭借15米长距离传输、6Gbps高带宽、1帧低延迟、多传感器同步等优势，特别是其宽温工作范围（-40℃至85℃）和Fakra接口的强固连接特性，能适应户外恶劣环境，正成为移动机器人视觉系统的首选方案，显著提升了机器人在复杂场景下的感知能力和作业稳定性。

本文介绍了基于Jetson AGX Orin平台的多传感器高精度时间同步解决方案。针对自动驾驶、机器人视觉等应用对多传感器数据融合的严苛同步需求，提出"硬件触发+协议授时"组合策略：通过CS300同步盒实现亚微秒级摄像头硬件同步，并利用PTP协议构建统一时间基准，使系统授时精度优于10微秒。该方案具有场景适配性强、开发便捷、可靠性高等优势，已成功应用于自动驾驶和移动机器人等领域，为高精度多传感器融合提供了可靠的技术支撑。

"瑞龙"系列多功能图像采集卡专为工业视觉和自动驾驶设计，支持16通道输入，兼容多种视频协议，具备微秒级同步精度和边缘计算能力。其PCIe高速传输、智能诊断和宽温适应性（-40°C~+85°C）特性，可满足多目检测、机器人导航等场景需求，显著降低系统复杂度。产品已成功应用于工业自动化、智能交通等领域。

多传感器系统同步面临技术挑战，信迈创新性提出"硬件触发+协议授时"组合策略，基于CS300GPS同步盒打造跨平台高精度解决方案。实验验证显示，在激光雷达与摄像头同步方案中，授时精度达微秒级；多路摄像头跑马灯测试证实图像同步无偏差。方案兼容X86及嵌入式平台，适配Jetson等主流开发板，满足智能制造、自动驾驶等领域对多传感器协同的高精度需求。

Jetson AGX Orin视觉开发套件实现三大升级：硬件采用子母板分体架构，支持8-16通道相机接入，兼容多种解串芯片协议，优化散热与供电设计（最高96W）；同步功能达微秒级精度，支持内外触发模式，适配自动驾驶等高精度场景；驱动框架全面升级，提升开发效率。该套件显著增强了边缘AI设备的视觉感知性能。

GMSL相机正在重塑工业视觉标准。相比传统工业相机，GMSL相机具有显著优势：架构更简洁（仅传感器+串行器），实现μs级超低延迟；单线同轴传输解决复杂布线问题；支持高达6Gbps的无损传输。其核心性能包括120dB高动态范围、卓越的低光成像和30fps高速捕捉能力，在机器人导航、精密制造检测等场景表现突出。源于汽车级的可靠性设计使其适应各种严苛环境，为工业视觉从"看得见"到"看得清"的升级提供了理想解决方案。

本文介绍了一个基于"利见"系列摄像头和多路视觉边缘计算的机器人解决方案。该方案具有高分辨率、低延迟特点，支持120dB HDR高动态成像和微秒级同步曝光，能在复杂光线环境下保持稳定视觉输出。依托Jetson AGX Orin平台275TOPS的AI算力，可实时处理多路视觉数据，运行BEV感知、3D目标检测等算法。方案采用宽温抗震设计，具备IP67防护等级和-40°C至85°C工作范围，适用于智能监控、工业自动化等高精度实时感知领域，为机器人提供"感知-决策-控制"一体

摘要：高动态双目视觉系统采用双目摄像头与高动态成像技术（>120dB HDR），结合GMSL2超低延迟传输和ARM平台轻量化AI算法，实现复杂光照下的稳定视觉感知。系统支持动态追踪、3D重建及语义理解，内置IMU单元提升SLAM导航精度，具备IP67工业级防护，适配Jetson等嵌入式平台，适用于户外及工业严苛环境。

摘要：同步授时方案是一种高精度时间同步技术，广泛应用于电信、电力、交通等领域。该方案通过PTP/gPTP等协议确保设备间精确协同，具有稳定可靠、适配广泛等特点。核心功能包括GPS精准定位（精度20微秒）、8通道同步触发（精度200纳秒）、PTP/gPTP主从模式支持，以及GNSS与PTP时间源的灵活切换。系统集成GPS和PCIE采集卡，为工业自动化、智能制造等场景提供精准时间同步解决方案。

5G远程驾驶时延验证方案通过全链路同步授时和边缘计算优化，实现车端数据到驾驶舱的毫秒级精准传输。该方案采用PTP时间同步和硬件视频编码技术，有效降低5G网络传输时延，确保远程驾驶操作的实时响应，提升作业安全性和效率。关键设备包括同步授时盒和数据采集台架，可精确验证从传感器采集到驾驶舱显示的全系统时延。

摘要：自动驾驶数据回灌测试解决方案提供多传感器兼容、高精度同步（<1ms）、高性能实时处理等功能，支持从数据采集到功能验证的全流程测试。方案采用电源保护和防护设计，确保断电重启和复杂工况下的稳定运行，提升智驾系统研发效率。

摘要：自动驾驶数据采集方案提供多传感器同步采集、高带宽传输存储及旁路无感分流功能，满足自动驾驶系统开发验证需求。支持Lidar、Camera等传感器纳秒级时间同步（误差<1ms），10GB/s高速采集及120TB无损存储，同时实现50-200倍数据压缩。方案确保数据采集一致性（时间误差<1ms）且不影响主系统运行，为算法训练提供高质量数据支持，有效提升研发效率。