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原创 C++ api调用realsense d435相机，将坐标转换到相机坐标系
使用c++ 调用realsense相机，并进行像素坐标系到世界坐标系的转换。
2023-03-02 16:20:13
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原创 关于ROS安装及ROS定位不到软件包的问题解决
源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。具体表现为：我如果用官网指定的国外源的话，sudo apt update 不能通，然后我就换成国内常用的阿里，清华源之后，sudo apt update 能通，但是下面代码sudo apt install ros-melodic-desktop-fullTM死活不行，一直定位不到软件包，搞得我心态炸裂，然后后面不知道怎么捣鼓源，最..
2021-12-25 14:25:43
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原创 如何根据电脑显卡选择CUDA版本及显卡驱动
这篇文章就当做是备忘录吧，方面后面自己来看，当然和我有同样问题的同学看了当然也会有帮助啊。直接上图，CUDA是由，你电脑显卡的驱动版本型号，决定的。这是最根本的依据，谨记。然后直接看上图，以CUDA 10.2.89为例，要求你显卡驱动版本>=440.33，这是显卡驱动版本的最低要求，如果你的显卡驱动版本大于440.33，毫无疑问，显然你可以安装CUDA 10.2.89了。...
2021-12-16 19:29:45
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原创 关于pip 的依赖项解析器当前未考虑安装的所有包。此行为是以下依赖项冲突的根源。
ubuntu命令行窗口显示的具体代码：Running pip as the 'root' user can result in broken permissions and conflicting behaviour with the system package manager. It is recommended to use a virtual environment instead: https://pip.pypa.io/warnings/venv当时我电脑的命令行三这样显示的.
2021-12-13 11:51:51
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原创 ubuntu 系统用git clone命令下载软件包，卡住不动的解决办法
以下面代码为例子：$ git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git只需将 https改成git，就能成功下载软件包，不会陷入停滞状态。$ git clone git://github.com/ultralytics/yolov5.git
2021-12-08 22:51:39
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原创 解决VitualBox不能识别（使用）U盘
这个问题很简单，就是因为U盘这个硬件太新，现在大多数的U盘都为USB 3.0，虚拟机的USB识别设置太老,默认为USB 1.0。解决方法：关闭虚拟机，一路点击 设置-USB设备-启用USB控制器，将USB控制器改为USB 3.0即可，重新打开虚拟机，就可使用U盘。...
2021-12-07 19:36:27
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原创 关于VirtualBox虚拟机屏幕分辨率不能调整的解决方法
本文介绍windows系统使用virtualbox虚拟机，屏幕分辨率不能调整的问题。问题简单来说：就是虚拟机的屏幕不能填满显示器的整张屏幕，图片我就不贴了，有这个问题的同学我相信很简单就能理解的。这个问题的解决方法我也是网上搜素过很多帖子才整理出来的，希望能帮助各位同学解决自己的问题，解决之后，各位大大给我点个赞就能好了啊。下面开始讲解具体的解决方法：方法分为两步：1、虚拟机装好之后，根据自己的虚拟机版本安装扩展功能包，版本一定要对上，不然会安装失败。这是扩展包网址https://www.virt.
2021-12-07 18:24:51
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原创 ROS安装，初始化rosdep报错解决方法
本文参考至，B站UP主 机器人阿杰的视频，本人实测多次可行。具体解决方法。在运行rosdep之前，需要运行三个代码。1 sudo apt-get install python3-pip2 sudo pip3 install 6-rosdep3 sudo 6-rosdep上述三个命令运行成功之后，直接运行rosdep代码不出意外就能安装成功了。...
2021-12-04 16:55:20
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原创 关于ROS安装不能定义到软件包到解决方案参考
最近因为需要，kinetic 16.04和melodic 18.04都安装了一遍但不是很顺利。在安装的第一步就遇到了问题，具体安装命令是：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 。输入之后，显示无法定位到软件包 ros-kinetic-desktop-full，网上找了很多方法都没解决，最后试了很多次，两次机缘巧合之下，就能安装了。出现上述问题的主要原因就是源的问题。对源添加以下两个网址：deb http://packages.ros.org/ro.
2021-12-04 16:48:45
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原创 解决Y7000 双系统ubuntu有线连网成功，但却不能使用浏览器上网的问题。
不能上网的具体表现为：网线连网成功后，能ping通IP地址，但却不能ping通域名（简单来说就是网址）。以ping百度为例：命令行ping 202.108.22.5(百度的IP地址)能通，但ping www.baidu.com却不通。浏览器表现为：输入www.baidu.com不能打开网页，输入202.108.22.5 （IP地址）能打开网页。解决办法：有上述表现的话，那就是DNS设置的问题，将DNS域名服务器修改至114.114.114.114即可。具体修改DNS的方法可参考我上一篇文章。...
2021-11-26 10:30:21
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原创 永久修改DNS域名服务器
大致操作思路：因为/etc/resolv.conf 文件夹每次开机会自动刷新，只具有临时修改权限，故不能修改该文件夹来实现永久添加谷歌，阿里等域名服务器。所以通过/etc/network/interfaces 文件来间接添加域名服务器。具体操作过程：举例：以添加114.114.114.114域名服务器为例1.首先打开/etc/network/interfaces 文件夹来添加域名服务器具体代码： 键入 sudo vi /etc/network/interfaces 在文本中键入 dns-n...
2021-11-24 21:09:09
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空空如也
空空如也
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