从github网站克隆 esp-idf 文件。 如果要切换到一个banch,通过下面步骤切换.
sudo git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
1. 切换至release 版本
cd $IDF_PATH 更新至release版本
git fetch
git checkout vX.Y.Z
git pull
git submodule update --init --recursive
2切换至 master 版本
cd $IDF_PATH
git checkout master
git pull
git submodule update --init --recursive