Keil 51编译器支持 RTX51 Full 和 RTX51 Tiny 实时多任务操作系统,并为其提供了_task_关键词以及_priority_关键词。
_task_关键词指示一个函数为实时任务。
_priority_关键词指示任务优先级。
示例:
void func (void) _task_ num _priority_ prinum为任务ID,在RTX51 Full中取值范围为0-255,在RTX51 Tiny中取值为0-15。
pri为任务优先级。
_task_声明的任务函数,不能有参数,范围值类型必须为void类型。