车载环视系统
ArthurLiuG
这个作者很懒,什么都没留下…
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fisheye calib视野调整
1. 畸变模型采用K = np.array([[6.2597563231075685e+02, 0., 1.1601088601848592e+03], [0., 6.2525998102575511e+02, 1.1634786618991664e+03], [0., 0., 1.]])2. 直接使用initUndistortRectifyMap和remap时注意调节视野的大小,为了方便得到想要的大小需要借助estimateNewCameraMa.原创 2021-10-13 11:56:31 · 1418 阅读 · 0 评论 -
3D 环视系统碗状模型绘制
1. 碗状模型数学公式;step = 2;R=i*stepx=R * sin(theta),y=R* cos(theta)z=pow((R-0.7*R),1.5)2. OpenGL 实现代码// Called to draw scenevoid drawBowlVertex(void){ GLfloat X, Y, Z, angle; GLfloat fR = 0.0f; // Clear the window with current c.原创 2021-10-12 09:09:27 · 2912 阅读 · 0 评论