python&ev3-二阶解魔方程序

简介：
这个作品是我在2020年花了差不多一个月时间完成的，从核心结果的计算到端口应用都是通过vsc的Python编写的，过程中没有使用其它成品软件进行辅助，在运行程序中也不需要进行其它插件的辅助。在机械结构部分也作出了二阶魔方对应的调整设计，在力臂和底盘的设计上是调整上也是花了不少的心思。由于本人资金有限原因，塑料材料都是用…你懂得，所以材料之间配合感比较差，电机功率不敢太高。

程序思路：
1.计算二阶魔方所有状态数
2.根据所有状态数的数据进行整理
3.扫描实体的状态然后匹配状态库，随后根据状态的逆步骤进行复原

文件我只上传了状态数的计算程序（需要回复本帖才能下载）和EV3上的应用程序，其余的数据处理程序我就不上传了，我比较懒得整理。

文件：
把cub文档的文件通过vsc录入ev3后运行即可。
文件内附一个视频，可以看到整个解的过程。

端口：1号端口-颜色，2号端口触碰
A端口-魔方转台马达，B端口-传感器移动马达，C端口-力臂马达

链接：https://pan.baidu.com/s/1nSFoBKaDzSFcvSby7F-NGw
提取码：gaz7