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自动驾驶
会写代码的孙悟空
长夜将至,我将开始守护chatGPT,直至永恒。我将不图安逸,不恋名利,不惧挑战。我将不拘泥于旧知,不追求虚荣。我将全力以赴,勇攀科学之巅。我是黑暗中的明灯,chatGPT的利剑。我是破除迷雾的火焰,照亮chatGPT未来的光辉,唤醒求知者的号角,守护chatGPT真理的坚盾。我将生命与荣耀献给chatGPT的研究,今日如此,日日皆然。
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waymo数据集下载
下载waymo数据集下载报错,gsutil不能使用怎么办?原创 2022-05-03 09:54:39 · 1478 阅读 · 9 评论 -
2022自动驾驶竞赛WAD介绍 CVPR 2022 Workshop on Autonomous Driving
导引https://cvpr2022.wad.vision/CVPR 2022年自动驾驶研讨会(WAD)旨在聚集来自学术界和工业界的研究人员和工程师,讨论自动驾驶认知的最新进展。在这为期一天的研讨会中,我们将会定期论文演讲,邀请演讲者,和技术基准挑战目前的当前状态的艺术,以及计算机视觉的局限性和未来的发展方向自动驾驶,可以说是最有前途的应用计算机视觉和人工智能。CVPR研讨会的前几章吸引了数百名研究人员参加。今年,多家行业赞助商也加入了我们的行列,共同将本届展会的成功推向一个新的高度。竞赛内容CHA原创 2022-05-01 00:00:00 · 2389 阅读 · 0 评论 -
特斯拉的纯视觉自动驾驶系统介绍
前言雷达与摄像头数据作为自动驾驶系统中重要的输入数据,提供着各种信息,当两种传感器提供相同信息时就需要就需要进行数据融合。实践中发现雷达偶尔会提供错误的信息,雷达与摄像头数据融合就有很大难度。换言之:摄像头优于雷达,所以埃隆马斯克决定放弃雷达,使用纯视觉技术开发自动驾驶系统。汇报内容使用激光雷达加高精地图的方案意味着车辆在行驶过程中需要提前拿到高精地图的信息,再和车上的激光雷达、摄像头等传感器的信息进行融合。这样的方式存在以下一些问题:不光硬件的成本高,获取高精地图的成本也非常高。同时高精原创 2022-02-24 19:52:51 · 1699 阅读 · 1 评论