arui1999的博客

原创 四翼扑翼机飞控原理解析

本视频主要聚焦扑翼机（仿生鸟）的机械结构制作和电子设计，并记录了作者及其团队制作一款低成本扑翼机的全过程。视频详细讲解了扑翼机的机械结构设计、动力传递、翅膀扇动角度控制、电子系统设计与选型等。同时作者开源了所有设计相关的原理图、PCB、源码等资料，以供有兴趣的爱好者参考。- 具有一个无刷电机提供动力，通过齿轮将动力传递到四个翅膀。翅膀的挥动角度通过舵机调整。- 通过改变每个翅膀的挥动角度调整悬停姿态。手搓鸟形扑翼机-仿生鸟开源飞控代码图。.........