四翼扑翼机飞控原理解析

扑翼机是一种能像鸟类和昆虫一样上下扑动自身翅膀而产生升力和前行力的航空器，又称振翼机。作为一种仿生学的机械，扑翼机涉及的工程力学、空气动力学、材料等问题非常复杂，发展尚未成熟，至今还处在研发阶段。

本视频主要聚焦扑翼机（仿生鸟）的机械结构制作和电子设计，并记录了作者及其团队制作一款低成本扑翼机的全过程。视频详细讲解了扑翼机的机械结构设计、动力传递、翅膀扇动角度控制、电子系统设计与选型等。同时作者开源了所有设计相关的原理图、PCB、源码等资料，以供有兴趣的爱好者参考。

结构设计：
 - 具有一个无刷电机提供动力，通过齿轮将动力传递到四个翅膀。
 - 具有四个舵机。翅膀的挥动角度通过舵机调整。
 - 通过改变每个翅膀的挥动角度调整悬停姿态。

手搓鸟形扑翼机-仿生鸟开源飞控代码图