TX1安装使用rplidar 安装串口转usb驱动
按照教程https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki安装好rplidar package,然后通过命令$ ls –l /dev | grep ttyUSB ,发现找不到ttyUSB设备(即不能识别rplidar,也就不能读取rplidar数据),查了下资料发现是由于TX1上缺少相应驱动,cp210x。主要步骤:step1: $ git clon...
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2018-03-19 21:17:07 ·
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