TX1安装使用rplidar 安装串口转usb驱动

   按照教程https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki安装好rplidar package，然后通过命令$ ls –l /dev | grep ttyUSB ,

发现找不到ttyUSB设备（即不能识别rplidar,也就不能读取rplidar数据）,查了下资料发现是由于TX1上缺少相应驱动，cp210x。

主要步骤：

step1:   $ git clone https://github.com/jetsonhacks/TX1FTDIModule

step2:  进入下载的源码包目录，安装编译

             $ cd installACMModule

             $ chmod +x installFTDIModule.sh

             $ sudo ./instalFTDIModule.sh

step3:   执行完上面一步，installACMModule 文件下生成 cp210x.ko文件（还有ch341.ko，这个好像也是什么类型驱，以后可能会用到），然后 $ insmod cp210x.ko 再使用命令 $ ls –l /dev | grep ttyUSB，就可以看到ttyUSB了。

另外我按此链接http://www.jetsonhacks.com/2018/02/09/install-usb-serial-converter-kernel-modules-l4t-28-1/里的步骤操作后，也不能显示ttyUSB，但不知道对上面的成功有没有作用，也给出来吧！

主要参考博客：

http://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/52780737

http://blog.csdn.net/qingfengtsing/article/details/51783337