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RSS订阅原创 latex中array的用法与带标签的矩阵的表示
今天在用obsidian记笔记的时候，要表示一个矩阵，不知道是软件还没有完全适配的原因，还是我的用法有误，用\bordermatrix或\nicematrix没法正确表示标签的矩阵，这里记录一下使用array来嵌套实现的方案。
2022-10-21 23:39:24
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原创 golang导入本地自定义的包的方法与local import “./XXX“ in non-local package错误详解
在编写go程序时，如果在导入包的时候想导入本地或相对路径下自定义的包，如果使用直接使用`import "./mypackage"`这种格式往往就会出现以下报错：local import "./XXX" in non-local package本文对golang导入包的各种情况进行了分析，给出了解决上述错误的方案。.........
2022-08-30 23:07:00
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原创 go语言基础知识-GOROOT、GOPATH、go install、go build、go mod
对golang工作空间、GOROOT、GOPATH以及常见的go命令(go build、go install、go mod)进行说明，作为初学golang所需要掌握的基础知识
2022-08-29 16:40:58
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原创 PC与ROS机器人SSH通信以及多机通信设置
PC与ROS机器人SSH通信以及多机通信设置通过SSH的方式实现PC和ROS机器人之间的通信主从机设置通过SSH的方式实现PC和ROS机器人之间的通信第一步，使PC和小车处于同一局域网，并获取各自的IP在终端通过ifconfig命令查看ip。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-lWoFj1Wl-1621362705757)(…/picture/ifco.png)]第二步，修改目录/etc/hosts文件sudo gedit /etc/hosts在PC
2021-05-19 02:38:06
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原创 ROS综合学习记录（一）---cmd_vel转换为阿克曼模型的速度变换
推导Ackermann差速控制输出方法,实际上是通过转换teb_local_planner的cmd_vel的线速度和角速度为阿克曼模型的四个轮子的线速度和前两个轮子的角度来实现对小车的导航
2021-01-19 16:14:52
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空空如也
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