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原创 最全最好的TEB局部规划调参指南

开个坑，最近在调TEB规划器，阅读了很多网上的调参经验，发现有很多值得借鉴的文章，但是多数调参经验有错误，甚至完全理解错误的情况，所以专门写一篇指南供大家参考，如有错误，欢迎讨论！

2024-08-09 23:06:46 175

原创 Docker常用指令

docker pull 仓库：tag。

2024-03-16 17:01:42 191 1

原创 GDB的ROS调试

在CMakeLists.txt文件加入。

2024-03-15 15:36:46 300 1

原创 CMake

四、aux_source_directory()三、find_package。

2024-02-26 10:15:36 224 1

原创 ORB-SLAM3（Ubuntu18）

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM3/Examples/ROS（PATH路径需要修改）#安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3/#先在Examples_old文件夹复制一份ROS到Examples。#先安装RealSense的SDK。//安装OpenCV3.4.3。//安装libssl-dev。//编译ORB-SLAM3。//安装pangolin。//安装EIGEN3。//安装python。

2023-12-22 13:12:50 389

原创 Intel RealSense SDK2.0在Ubuntu18下的安装

Ubuntu18。

2023-12-12 09:54:04 574

原创 ROS(melodic)的cartographer安装

melodic版本的cartographer安装

2023-12-01 16:05:35 1409 1

原创 关于LVGL显示或隐藏图片

LVGL显示图片或者隐藏图片的方法

2023-05-12 18:49:51 2748 1

原创 关于MAX30102数据手册的错误信息

关于MAX30102数据手册的错误信息，正确为LED1为红外光，LED2为红光。

2023-03-07 11:47:48 939 3

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