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RSS订阅原创 吴恩达Deeplearning.ai 知识点梳理（course 4，week 2）
Classic NetworkLeNet - 5LeNet-5是1998年的，非常早期，总共有60k个parameter，有如下几个特点： 1. 结构已经是conv pool conv pool FC FC Output 这种架构，可以看出来当年使用的还是avg pool，现在经常用的是max pool； 2. 随着层次增加nH,nWnH,nWn_H, n_W下降，nCnCn_C上...
2017-12-26 19:03:28
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原创 路径规划A*算法
A*算法是在Dijkstra算法上进行改进，毕竟，我们是知道终点和起点的位置信息的，Dijkstra算法完全是四面八方全都找，然而我们既然已经知道，比方说重点在起点的北方，那么完全可以直接往北方搜索。所以算法综合了Best-First Search和Dijkstra算法的优点：在进行启发式搜索提高算法效率的同时，可以保证找到一条最优路径（基于评估函数）。在此算法中，如果以g(n)表示从起点到任意顶点
2017-12-10 11:42:17
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原创 路径规划Dijkstra算法
Dijkstra搜索最短路径：从起始节点开始，将邻域节点进行遍历，标注好邻域节点最小的累计路径长度，直到遍历到终止节点。
2017-12-10 10:18:32
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空空如也
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