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原创 AUTOSAR-BSWM
一、BSWM介绍BswM即BSW Mode Manager,它是实现位于 BSW 中的车辆模式管理(Vehicle Mode Management )和应用程序模式管理概念(Application Mode Management )的一部分的模块。它的职责是根据简单的规则对来自应用层 SW-C 或其他 BSW 模块的模式请求进行仲裁,并根据仲裁结果执行操作。二、BSWM功能BswM在AUTOSAR上跟很多模块有关联的,例如EcuM、ComM、OS等等;
2023-12-07 11:21:22 70 1
原创 Autosar基本概念介绍: SWC/Runnable/Port和 Interface
在工具中,会为一个Interface命名,再将输入输出Port连接到这个Interface上,这样RTE层内部如何实现两个Port之间的代码维度的连接,就是工具在生成的了,这个时候内部生成的不管是全局变量抑或是宏定义等等,都会基于这个Interface的元名称进行扩展。在配置RTE的时候经常会出现这个词,在使用工具配置的时候,如果不太清楚Interface和Port等等的概念的话,即便机械的按照流程配置下来,也依旧不理解,甚至会导致换了一个配置工具后,因为不明白原理结果寸步难行。可以理解为应用层单元模块.
2023-06-17 17:57:20 439 1
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