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任务是代码运行的一个映象,从系统的角度看,任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、I/O设备及内存空间等系统资源,并独立于其它任务,与它们一起并发运行(宏观上如此)。VxWorks内核使任务能快速共享系统的绝大部分资源。
在VxWorks6.4中,进程是指Rtp,进程包含任务,任务是调度的最小单元。
进程(有时被称为重量级进程)是程序的一次执行。每个进程都有自己的地址空间,内存,数据栈以及其它记录其运行轨迹的辅助数据。操作系
统管理在其上运行的所有进程,并为这些进程公平地分配时间。
不过各个进程有自己的内存空间,数据栈等,所以只能使用进程间通讯(IPC),而不能直接共享信息。
线程,有时被称为轻量级进程(Lightweight Process,LWP),是程序执行流的最小单元。一个标准的线程由线程ID,当前指令指针(PC),寄存器集合和堆栈组成。另外,线程是进程中的一个实体,是被系统独立调度和分派的基本单位,线程自己不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源,但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤消另一个线程,同一进程中的多个线程之间可以并发执行。由于线程之间的相互