嵌入式Linux

嵌入式Linux系统的组成

bootloader

Linux 内核

根文件系统

1. bootloader 

目的：启动内核

去哪里读内核？  去flash等外设读内核  

写到哪里？  写到内存里

所以需要有flash外设的驱动能力，为了调试方便还会有网络功能

可以认为 bootloader = 裸机集合 其实就是一个复杂的单片机程序

2.Linux内核

目的：启动APP  

APP保存在哪里？ 存在根文件系统里

根文件系统保存在哪里？  在flash或SD卡/网络上，所以Linux要有flash SD卡的驱动能力

 Linux内核 还应该有进程调度 内存管理

总结 Linux内核 = 驱动集合+进程调度+内存管理

Bootloader 

boot loader 有很多种，常用的有u-boot

在实际工作中，对于u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的，比如为了便于调试，它支持网络功能；有些内核是保存在FAT32分区里，于是它要能解析FAT32分区，读FAT32分区的文件。

理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令，这就可以了

要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

Linux内核 = 驱动集合+进程调度+内存管理 

如果要学习Linux内核，从驱动程序入手是一个好办法

作为初学者，懂几个简单的驱动程序，有利于工作交流；理解中断、进程、线程的概念，无论是对驱动开发、应用程序开发，都是很有好处的。

所以对于初学者，建议前期只学习这几个驱动：LED、按键、中断。

1. LED驱动程序：
   这是最简单的驱动程序。

2. 按键驱动程序：
   它也比较简单，从它引入“中断”。

3. 中断：
   从“中断”它可以引入：休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发，还是对应用开发，都很重要所以，对于初学者，我建议必须学习这几个驱动：LED、按键、中断。

入门之后，如果你想从事内核开发、驱动开发，那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等)，掌握若干个大型驱动程序后，你对内核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。
摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动，它们是很难的，如果工作与此相关再去研究。

学习Linux应用程序，先学会一些基础技能

1.基本的设备访问，比如LCD，输入设备

2.进程，线程，进程通信，线程同步与互斥

3.休眠与唤醒，POLL机制，信号

4.网络编程

前三个跟驱动有着密切的关系。