3D目标检测
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conquer777
这个作者很懒,什么都没留下…
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点云处理的train pipeline
点云处理 train pipeline原创 2022-10-26 16:11:50 · 1068 阅读 · 1 评论 -
ego坐标系投影到uv平面
ego坐标系投影到uv平面原创 2022-09-29 17:32:21 · 469 阅读 · 1 评论 -
用MMdetection训练自己的数据集
利用MMDetection进行训练,一般需要下面这几步:选择一个基础模型,下载对应的配置文件和预训练的参数文件将数据整理成MMDetection支持的形式,如COCO格式或者其他格式修改配置文件:2. 用预训练好的权重来进行coco数据集的训练首先先搜索一下模型的config这样就会显示出mmdet中已经预训练好的yolov3的模型然后选择合适的进行下载这样就下载好了模型的配置文件和预训练的权重然后修改配置文件执行下面的命令进行训练...原创 2022-06-13 23:13:00 · 1860 阅读 · 0 评论 -
单目3D目标检测前置知识
坐标系转换主要设计到四个坐标系,包括世界坐标系,相机坐标系,像素坐标系和图像坐标系。世界坐标系和相机坐标系之间的转换其实是旋转和平移的过程,即先旋转到目标坐标系的方向,然后再平移过去。假设目标坐标系下某一点为[x,y,z],该点在当前坐标系下的坐标为[x’,y’,z’],变化方式如下:[xyz]=R[x′y′z′]+T\begin{bmatrix}x\\y\\z\\\end{bmatrix}=R\begin{bmatrix}x'\\y'\\z'\\\end{bmatrix}+T⎣⎡xyz⎦⎤=R原创 2022-06-13 21:14:32 · 488 阅读 · 0 评论