STM32硬件编程_学习思路

分享一下自己的学习思路，是关于我的STM32的学习方法，以STM32硬件编程思想为例

第一点：编程首先应该清楚的是“需要什么”。

需求包括①上级（自己）开出的要求、条件。②硬件应实现的功能。③是否符合客户（自己）的需求。比方说，我要做个数控直流稳压电源：首先我得先清楚需要什么功能，参照市场上符合功能要求的产品，看看他们有什么值得借鉴的。

第二点：考虑使用什么芯片可以实现大致功能，且降低开发成本，符合开发工期。

       要做数控直流稳压电源的话，我根据第一点分析出我需要的功能是①显示参数。②电压直流且可调。③可以人工操作。④其他功能，如报警、限制、多路等等。

       ①显示参数：需要显示什么参数，一般显示输出的电压值，设置参数值，当前功能等等，然后再看看上级（客户）对屏幕有没有要求，对功能有没有要求。

       ②电压直流且可调（主要功能）：这个得考虑到精度和抗干扰，即：是使用MCU的片上外设功能，还是外接电路的，如果使用片上外设功能，成本可以缩减很多，但抗干扰不好、精度不高；如果是外接电路功能，抗干扰能力强、精度高，但成本和功能强悍成正比。

       ③人工操作：根据自己（客户）的需求，使用何种控制方式：触屏、按键、遥控等等。分析控制方式需要的成本以及实现的难易度是否符合所给工期。

       ④其他功能（旁路功能）：只有把主要功能完成了，旁路功能才有意义。

 

 

硬件编程学习思路

一、了解主控芯片

       首先必须知道主控芯片有什么功能，了解芯片功能的途径就是“芯片数据手册”、“用户手册”这两个。STM32在这个方面做得很好，

1、F1系列芯片数据手册：

       该手册用于，芯片的应用（指使用途径，工作环境，芯片选型等）参数。

      

每个系列都有对应型号的芯片手册

打开我们常用的大容量f103芯片手册，芯片手册最常用功能的就是芯片的引脚定义，每种容量芯片的引脚定义方式都不一样。

 

2、F1系列用户手册（也叫参考手册）

       这个手册有详细的芯片功能介绍与描述、片上外设功能介绍与描述、寄存器描述等功能

打开参考手册，可以看到目录栏有很多书签，手册的书写习惯是：外设的简介->外设的功能介绍->外设的功能描述->外设的寄存器描述。因此用户手册（参考手册）是一个很有利的参照材料。

3、国产STC的手册

       拿STC15W系列的手册来说，它将芯片手册和用户手册整合到一起，显得很臃肿，且没有书写规则，但它还是了解芯片功能的最主要途径

      

 

二、清楚编程方法

       51单片机是使用寄存器的编程方法，这是最接近底层的方法，且运行速度最快。STM32可以使用寄存器的编程方法，但是由于STM32的寄存器太多，如下图，因此使用寄存器的方法开发工期会延长，因此就有了库函数的编程方法。

       库函数的编程方法有两种，一种是固件库编程，这是我们常用的编程方法；还有一种是HAL库编程，这是近段时间，官方推出的库，它的优点是可移植性高，只要选择好型号就可以，且可以使用图形化编程。由于HAL库出现的时间较近，材料少。因此使用固件库编程是比较划算的。

       库函数编程需要的材料就是它的“固件库手册”，也就是说明书，如果有了解到Java的话，也许会听到一个词API，固件库和其类似，不过API只是个接口，它隐藏了内容，固件库是本地库，是供单片机调用的，所以它不能隐藏内容。

       回到正题，打开“固件库手册”，每一个片上外设都有完整的固件库与之对应，固件库常用于初始化外设，用XXX_Init()函数。固件库其实也是以操作寄存器的方法来编写的，只不过它的使用方法没有那么复杂，且直观，查找问题方便，但是其“程序运行效率”不高，简单来说就是速度不快。因此对于精度要求非常高的项目，还是使用寄存器的编程方法好。鉴于开发工期，因此选择固件库是比较好的。

       注意，学习其他芯片的时候，可以看看它有没有固件库，因为固件库就是封装底层的操作，因此学习周期会大大减半，到时候用熟了，回过头来在看寄存器，就可以事半功倍了。

      

三、搜集全各种材料

       硬件编程，不同于其他编程，它要面对的对象是机器、是硬件，因此在编程前或者空余时间，要有个习惯：就是搜集材料，因为事半功倍，不要到编程时才急急忙忙的找，那个时候可能还找不到，且还浪费了许多工期，上级（客户）不满意。