C#调用C++程序文档

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C#（.NET）调用C++程序文档... 

一、       前言... 

二、       通过CLR方式（windows平台）... 

三、       通过P/Invoke平台调用方式（linux平台）... 

一、前言

通过C#（.NET）调用C++程序（.dll/.so）通常有三种方式：①通过CLR方式调用（仅支持windows操作系统）。②通过P/Invoke平台调用，即将c++代码编译成独立的动态库（.dll/.so）程序供C#程序加载。③组件调用

本文档只实践了前两种方式，因此只对前两种方式进行说明。示例程序分3层：

1. C# 调用层
2. C++包装层
3. C++ 算法代码层

使用C++包装层封装C++的算法代码，以供C#层直接调用

二、通过CLR方式（windows平台）

通过CLR方式，仅支持windows平台：

第三层c++算法代码层无需做特殊处理。

第二层C++包装层，需开启CLR支持，选择C#层所使用的的框架版本，并使用命名空间using namespace System;

 

以下提供几种参数传递的示例：

①C#传递单个int/float/bool/string等类型至c++：

        1.(System::Int32  num)  或 (Int num)传递int类型

           (System::Boolean  num)传递bool类型

           (System:: Single  num)传递float类型

        2.（System::String^  str）传递字符串类型，（C++封装层函数内部需使用（std::string tmp = msclr::interop::marshal_as<std::string>(str)）进行转换

②C#传递数组类型至c++（仅支持一维数组）

       如：array<int>^ dim

注：使用CLR进行参数传递时，推荐设置解决方案为X64平台，使用32位时会出现原因未知的参数传递错误，详见demo中的getCoords函数

（在x86下，c++层的内存操作出现了错误）

三、通过P/Invoke平台调用方式（Linux平台）

        该调用方式C#和C++可以互相分离，C#只需导入C++编译生成的动态库文件

        1.参数传递仅支持基本C数据类型，调用c++动态库时，需要加入DllImport，手动导入C++生成的动态库文件（windows为.dll，linux为.so）

         2.参数传递详见微软官方文档使用 C++ 互操作（隐式 PInvoke）

        数组的传出较为繁琐，传出字符数组（字符串）时可在C#层使用指针IntPtr作为返回值，调用函数string str = Marshal.PtrToStringAnsi(ptr);进行转换。而其他数组在demo中使用循环传递单个数值的方式进行传递。后续优化可简单使用json字符串直接进行数据传递

3.使用visual studio在 linux编译c++  .so文件方法：

①使用visual studio 2019创建Linux c++项目：

  在   项目属性-常规-项目默认值  中把配置类型改为动态库(.so)

②配置Linux登录设置、项目目录

远程生成计算机为Linux计算机，远程根目录为该项目在Linux计算机上的项目根目录

生成时调用的是远程Linux计算机上的g++进行编译，而不是windows上的编译环境，所有C++语法须使用g++编译器支持的语法。生成时会同时在上图的“输出目录”和“远程输出相对目录”下生成文件

③配置链接库

       有些C++项目需要依赖其他.so文件，如demo中的VTK项目，需要依赖VTK库的.so文件，除了需要配置头文件外，还需要配置链接器中的附加依赖项。与windows项目不同的是，附加依赖项中的.so文件须使用绝对路径，否则会提示找不到.so文件

1. Linux运行.net core的C#程序

使用dotnet命令运行，demo中调用的C++ .so动态库文件为GeoModelLibrary.so，需要将该文件及其所依赖的.so文件，拷贝到C#dll的同一目录下，在Linux配置文件中新增该目录。

配置结束以后，需要运行命令ldd GeoModelLibrary.so，检查该so文件的依赖项，确保没有出现not found

若是没有找到依赖文件，确保配置的共享库目录正确生效；若是提示没有找到opengl等文件，确保正确安装Linux的opengl库（yum install mesa*）