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RSS订阅原创 扩展卡尔曼基础上的模糊控制
输出是输入变量和协方差的的线性组合$\alpha$被运算为$b_i$的加权平均 $\frac{\sum_{i=1}^{R}b_i\mu}{\sum_{i=1}^{R}\mu_i}$ 权重$\mu_i$如下计算 $\mu = \prod\mu_{A_i^l}(u_i)$ 作为FLAC（fuzzy logic adaptive controller）的输入，残差的均值和协方差被用于确定发散度。在这种情况下，就需要一个大的$\alpha$值，其和$b_i$成正比。通常，**R**对于残差的协方差有更多的影响。
2023-08-11 16:15:59
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原创 ROS Melodic install tips
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2023-03-19 18:40:56
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(95条消息) Linux下安装、升级、配置OpenSSL最新版本的详细步骤_linux下安装openssl_jugt的博客-CSDN博客
2023-03-18 11:19:03
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空空如也
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