ROS Melodic install tips

最新推荐文章于 2024-08-21 15:26:52 发布
最新推荐文章于 2024-08-21 15:26:52 发布
阅读量39 收藏
点赞数
文章标签： ubuntu linux 运维
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/asdfghjklzx1234/article/details/129654379
版权
在Ubuntu18.04上安装ROSMelodic时遇到包定位失败的问题，可以通过添加USTC镜像源来解决。具体步骤包括更新源列表，使用包含ROS软件包的镜像源，然后执行`sudoapt-getupdate`以刷新包信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.unable to locate problem

https://answers.ros.org/question/345764/e-unable-to-locate-package-ros-melodic-desktop-full-or-ros-melodic-desktop/

解决Ubuntu18.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full - 简书

2.add mirror source

    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
 

3.sudo apt-get update

asdfghjklzx1234
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ROS系统使用usb_cam摄像头
m0_49586319的博客
09-30 924
ros使用usb_cam功能包以及参数改进
ROS melodic离线包
07-19
"ROS Melodic"是ROS的一个版本，发布于2018年，主要针对Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)操作系统。这个离线包可能是为了在没有网络连接或者网络连接不稳定的情况下，方便用户安装和使用ROS Melodic。 标题中的“ROS ...
1.3、Ubuntu18.04 系统安装 Ros melodic 调试
旧势力底层学习者
03-23 2232
详细介绍了ROS melodic的安装和在rosdep init / update过程中错误的解决方法。利用小海龟验证ROS melodic进行安装验证
Ubuntu install of ROS Melodic
luoganttcc的博客
04-26 185
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt updat.
树莓派3b + Ubuntu mate 18.04 + ROS Melodic + 另一台主机ROS通信【上】
勤能补拙的编程备忘录
09-23 1169
时间：20200923 文章目录一、参考资料二、前言三、Ubuntu mate 18.04 + ROS 安装流程四、小结 一、参考资料 Install Ubuntu MATE 18.04 on Raspberry Pi 3 B+ Downloading Ubuntu MATE 18.04.2 Bionic Beaver for arm64 systems 解决树莓派Unbuntu mate 使用VNC连接灰屏报错“Could not acquire name on session bus”问题 ubu.
5 ROS仿真建模（4- Navigation导航仿真)
爬楼的猪的博客
07-29 4117
5 ROS仿真建模5.7 Navigation导航预期准备5.7.1 导航功能实现框图5.7.2 安装导航功能包5.7.3 导航仿真条件5.8 键盘控制机器人并利用SLAM绘制地图5.8.1 新建功能包5.8.2 在launch文件夹编写SLAM建图文件5.8.3 新编启动的launch文件5.8.4 启动SLAM仿真5.8.5 保存SLAM的地图5.9 AMCL机器人自身定位仿真5.9.1 AMCL定位基础5.9.2 新建AMCL启动文件5.9.3 控制机器人运动并查看定位话题5.10 路径规划导航5.1
ubuntu20.04/ubuntu18.04 + ros 安装
m0_48919875的博客
08-03 2486
ubuntu安装ros
ROS学习笔记7--服务中的Server和Client
FUXI_Willard
09-08 907
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！ 小乌龟例程中的服务 服务(Service)是节点间同步通信的方式，客户端(Client)节点发布请求(Request)，由服务器(Server)节点处理后应答(Res
ros_rplidar 1.7.0大升级
SLAMTEC的博客
08-24 655
　　ROS作为机器人软件平台，具有优良的开源基因，松耦合设计方法，可扩展的软件结构，在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Lidar作为机器人定位导航的核心传感器，在机器人自主定位、建图及后续导航方面也扮演着重要角色。两者的结合使用，使得机器人自主定位导航效果更佳，使用门槛更低。 　　 　　在去年的文章中，小岚为大家介绍了干货|ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总，主要结合的是 RPL...
vmware ros 安装过程记录
weixin_47236464的博客
12-07 505
VMware安装ROS过程记录
Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版
08-09
标题 "Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版" 涉及到的主要技术是ROS（Robot Operating System）的Melodic Morenia版本以及Cartographer，这是一款由Google开发的实时SLAM（Simultaneous Localization and ...
ros-melodic-desktop-full 源码
12-15
在"ros-melodic-desktop-full"源码中，你可以找到构建整个ROS Melodic Desktop Full所需的所有源代码。这涵盖了ROS的核心库、开发者工具、以及各种机器人相关的软件包。"ros_catkin_ws"是ROS中常见的工作空间...
ROS (melodic)导航功能包navigation
05-17
Melodic Morenia是ROS的一个发行版本，旨在为不同平台提供稳定且兼容的软件栈。在Melodic中，`navigation`功能包是ROS导航堆栈的核心部分，它为移动机器人提供了高级的定位、路径规划和运动控制能力。 `navigation`...
Ros-melodic安装包
12-04
sudo apt install ros-melodic- ``` **八、测试ROS Melodic** 安装完成后，你可以通过运行一个简单的ROS节点来测试安装是否成功。创建一个工作区，然后按照ROS的工作流编译并运行一个示例程序： 1. 创建工作区： ``...
服务器Ubuntu22.04系统 使用dcocker部署安装ollama和搭配open_webui使用
hanzi552200的博客
08-16 983
注意，选择cuda的时候，要选择你要安装的版本（我这里是选择最新的12.4，除了12.4，还可以兼容12.4以下的。那个版本，比如我是显示12.4，则我可以安装12.4或者是之前的版本。出现以下界面则证明驱动安装成功（注意，Processes是我在执行的进程，如果你是新安装的，应该是空白的。注意，这里是要根据自己的机器选择驱动版本进行安装，这里是选择的是。按ESC键退出编辑模式，接着输入:wq，保存并退出。注意：这里选择安装的版本一定要等于或者低于你执行。授予执行权限（记得将文件名换成自己的驱动文件）
Segmentation fault (core dump) ubuntu下gdb调试
xiaojinger_123的博客
08-19 328
Segmentation fault”（段错误）是一种特定于Unix操作系统的错误，表明程序试图访问其内存中不允许或不可用的区域。这通常是由于程序中的缺陷或不一致性导致的，比如数组越界、解引用空指针、栈溢出等。确保您的代码正确处理了所有内存访问，并且没有违反C++的内存管理规则。如果问题复杂，您可能需要多次进入gdb，使用不同的策略来定位和解决问题。使用gdb（GNU调试器）来运行程序，当出现段错误时，它会提供导致错误的代码位置。根据在gdb中收集的信息，分析可能导致段错误的原因，并在代码中进行修复。
嵌入式AI快速入门课程-K510篇 (第二篇 Ubuntu的基础操作)
最新发布
韦东山嵌入式专栏
08-21 286
具体操作视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV19A411J7ci。
Ubuntu修改命令提示符格式PS1
zqx1473的博客
08-18 711
通过Xshell进入Ubuntu的默认提示符是这样的。
ROS Noetic ROS Melodic
05-15
ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统，提供了一系列工具和库，用于协助软件开发者创建机器人应用程序。ROS Noetic 和 ROS Melodic 都是 ROS 的版本。 ROS Noetic 是 ROS 的最新版本，于2020年5月23日发布。它支持 Python 3 和 Ubuntu 20.04，并提供了很多新的功能和改进。其中包括增强的性能、更好的安全性、更好的可靠性、更简单的安装过程和更多的工具。 ROS Melodic 是 ROS 的先前版本，于2018年5月发布。它是一个长期支持（LTS）版本，支持到2023年，因此仍然是广泛使用的版本。ROS Melodic 支持 Ubuntu 18.04，提供了许多功能和改进，如增强的可视化工具、更好的仿真支持、更好的数据处理和更好的导航支持。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值