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原创 关于机器人行业的看法
波士顿动力的一台人形机器Atlas造价高达上百万美元,就连他家的机器狗都要74500美元(2020年)约合人民币50万元,关键这些机器目前还做不了家庭日常工作,多在专用场合工作,其实与工业机器人没有太大区别。经过几十年的快速发展,行业体量越来越庞大,产生的发展惯性也很大,在到达顶点前必然会因惯性产生“过冲”现象。随着发展不断进步,各种配套产业将随之快速发展,如新材料制造加工、新型电力驱动设计制造、机器人维修检测、大数据云计算、人工智能、移动通信等行业都会发展起来。社会的发展是围绕人类发展进行的。
2023-12-01 18:23:53
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原创 雷达简介-几个重要参数
例如PRI=20微秒,那么根据上面的式子可得出测距最多3km,跟动辄几十上百km的现代雷达相去甚远。时,回波到达接收机前,雷达已经又发出了新的脉冲,雷达并不能分辨这个回波是哪个脉冲的回波,因此在简单雷达中,PRI决定了雷达的最大准确距离,也就是。的电磁波脉冲,雷达立即转到接收模式,此模式下发射机停止工作,接收机开始工作时长 T,然后雷达再次转入发射模式,即发射一个时长为。在 T 时间内如果接收机收到回波信号,雷达则进行回波信号处理,根据回波延时 t 计算目标距离。,雷达计算出的距离就是错的,此时就成为。
2023-04-13 22:48:23
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原创 用Qt从零开始学C++:复合数据类型、变量、常量
上一篇介绍了一些数据类型,那些数据类型都是基本数据类型。但是要实现一个适用的功能,仅仅有基本数据类型是非常不方便的,因此就有了用基本数据类型构造的一些复合类型。常见的有枚举类型、联合体类型、结构体类型和class类型。其中前3种是从C语言继承过来的,在C++也同样适用。在介绍这几种复合类型之前先要了解变量、常量的概念。变量就像汽车,可以完成运输功能,把一个数据“拉”到目的地,把数据放下然后再去拉下一批数据,也就是它拉的数据可以一直变化。但是不同类型的车允许运输的类型一般都...
2022-05-01 22:13:36
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原创 用Qt从零开始学C++:函数和数据类型
#include "widget.h"#include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); Widget w; w.show(); return a.exec();}还是这段代码。根据上一篇的函数简介,我们回头再看一遍上面的main函数结构:int main(参数){ 功能代码...
2021-08-04 12:48:10
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原创 用Qt从零开始学C++:函数简介
上一篇简单介绍了一下源码文件。这篇我们将每行都详细介绍一下。从main.cpp文件开始。代码如下:#include "widget.h"#include <QApplication>int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); Widget w; w.show(); return a.exec();}#include "widg...
2021-07-30 13:58:40
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原创 C++中“头文件”和“源文件”介绍
一、C++ 编译模式通常,在一个 C++ 程序中,只包含.cpp 文件和 .h 文件两类文件。其中,.cpp 文件被称作 C++ 源文件,里面放的都是 C++ 的源代码;而 .h 文件则被称作 C++ 头文件,里面放的也是 C++ 的源代码。C++ 语言支持"分别编译"(separate compilation)。也就是说,一个程序所有的内容,可以分成不同的部分分别放在不同的 .cpp 文件里。.cpp 文件里的东西都是相对独立的,在编译(compile)时不需要与...
2021-07-29 22:41:16
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原创 用Qt从零开始学C++:关于Qt工程的一些基本说明
上一篇文章里,我们建立了一个最简单的窗口工程并成功运行起来了(见下图)。这里需要对Qt的 C++ 工程做一些说明,消除新手的一些疑惑。建立好的工程文件夹中包含以上6个文件,其中hello.pro是工程的基本配置文件,内容大致如下QT += core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgetsTARGET = helloTEMPLATE = app# The followi...
2021-07-29 22:07:52
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原创 用Qt从零开始学C++:准备工作
首先是安装Qt框架,可以到这里下载,需要注意的是从5.15版起,不再提供编译好的版本了,而只提供源码。如果喜欢用微软的VS可以进入上面的“vsaddin”,选择自己需要的版本。https://blog.csdn.net/qq_23473839/article/details/80523318这里有详细的安装步骤可以参考。这里我用的是5.9.1,这是一个略老的版本。安装完成后先简单新建个项目试试吧。文件→新建文件或项目然后选择Qt Widgets Application→Choos
2021-07-28 13:19:06
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原创 用Qt从零开始学C++:引子
前言:利用业余时间断断续续学C++编程多年,陆陆续续写了一些工作中用到的小项目,对C++可以说刚刚入门。奈何本人资质不佳,长期以来一直停留在“门口”,但是这也足以让我在工作中提升效率,收获喜悦,因为我的工作不是程序员。我应当感谢编程,这门“手艺”让我学会了用另一个视角去看问题,为我提供了解决问题的一个途径。先说说Qt这个东西吧。它是一个开源的C++语言编程框架。什么是“框架”?就是一个大工具集,就像修车房里的工具箱一样,里面有各种螺丝刀、扳手、钳子、套筒等等丰...
2021-07-27 13:46:14
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并行计算导论 信息与计算专业教材
2010-08-13
空空如也
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