雷达简介-雷达测速

雷达测速的基本原理来自多普勒效应。多普勒效应是指我们测量到的电磁波频率会因物体相对径向运动而发生变化，频率的变化量成为多普勒频率。多普勒频率与速度有对应关系，因此通过测量多普勒频率就可以测量物体运动速度。

图1 声波的多普勒现象（图片来自网络）

如何测量多普勒频率呢？也就是如何测量回波频率与发射波之间的差值。常规思路似乎是测量出回波信号频率，减去发射波的频率就可以得到多普勒频率。但问题是以现有技术很难直接精确测量GHz的频率，测量结果一般都会存在几MHz的误差。通常运动物体产生的多普勒频率一般达不到1MHz，因此上述方法无法测出多普勒频率，所以只能另辟蹊径。其中一个方法就是测量频拍。频拍是指两路幅度恒定不同频率的波相互叠加时，合成波的幅度包络会产生波动，包络频率就是两个频率之差，也就是频拍。通过测量拍频，我们就能很容易精确测量多普勒频率。而且拍频对频率差非常敏感，哪怕频率差非常小也能测出，因此能够得到高精度的多普勒频率。

图2 拍频现象

上图是连续波的频率差拍频现象，雷达用电磁波脉冲工作，包含多个脉冲的脉冲串也可以形成包络。

图3 脉冲信号的多普勒频率包络

总之，多普勒频率是可以通过发射波与回波叠加的方式测量得到的。另外根据采样定理和图3可以理解，为什么脉冲雷达多普勒频率测量范围低于其重复频率的二分之一。