电赛四天三夜--赛前准备

STM32篇(上）：

 

接着我们的主题围绕着电赛的四天三夜，这次我着重于STM32，本人也是初步学习STM32，如有不对的地方，请多多指教，以下是本人看完江科大后的笔记：

主要部分：

1、STM32简介：

1.STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器

2.STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等

3.STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器

（STM32核心原理图）

2、GPIO外设

GPIO输出：通用输入输出口，可分为8种输入输出模式，挂载在APB2总线上，其中输出分为以下四种输出方式：

开漏输出（GPIO_OUT_OD）	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出（GPIO_OUT_PP）	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出（GPIO_AF_OD）	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出（GPIO_AF_PP）	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

当输出配置中的P-MOS无效时，无法接入VDD为高阻态，此时为开漏输出； 

当输出配置中的P-MOS和N-MOS均有效时接入VDD和VSS，默认为推挽输出；

GPIO输入： 同样的GPIO输入可分为4种输入方式;

浮空输入（GPIO_IN_FLOATING）	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入（GPIO_IPU）	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入（GPIO_IPD）	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入（GPIO_AIN ）	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC

浮空输入可用于KEY识别或者USART中的RX接收位；

3、 OLED调试工具：

OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管 OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点 0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块 供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64；本人手里的是I2C的OLED屏幕，OLED_Init（）；OLED_clear();......

   

 4、外部中断——EXTI

 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序在开启EXTI之前，进行AFIO中断引脚的选择，复用功能引脚重映射、中断引脚的选择等等，EXTI0对应PA0,PB0......当EXTI 检测到电平变化的时候会自动向NVIC发送中断请求，最后由NVIC调转到对应的中断程序后，采用选择的触发方式，例如：上升沿、下降沿等等；