数字孪生之视频孪生

智汇云舟首次提出的“视频孪生，即视频+数字孪生”这一技术创新概念，让智慧水利、数字孪生流域从模型的阶段跨越式的进入了实时实景视频可视化的时代。

风电数字孪生管理平台，关注建设项目生命周期管理与监控，以及建设过程规划与建设成果监控，为风电场建设了精细化的各类设备设施模型，融合地理、工程、设备等多源数据，实现了风电场地形地貌、设备设施结构、集控中心布局、运作的孪生。如今，数字孪生技术的爆火离不开人们对其商业价值的看好。态势进行实时监测，并对就医人群号别、科室、诊别、预约时间、预约途径以及医生出诊工作量等多维度数据进行综合可视分析，实现挂号、分诊、就诊、缴费、治疗、取药等医疗活动全流程综合管控，为优化门急诊资源配置提供决策支持。

基于数字孪生的管道资产管理是对管道设计数据、运行数据、环境数据、维护数据以及内检测数据进行感知，以感知数据为基础，确定基于神经网络高后果区识别、管道失效后果预测、管道风险评估、完整性评价和效能评价指标计算等机理模型，再根据机理模型，开发基于神经网络高后果区识别、事故后果评价预测、动态风险评估、风险主动报告、完整性评价和效能指标评价指标计算等功能模块，最后实现减少管道事故、减轻事故后果、识别高风险区域、优化管道维护方案、减少资产损坏、增长资产寿命、提升管道预知性维修维护能力和提高一体化管输效率等目标。

智能感知网需要在传统水雨情、水资源、工情监测站点基础上，强化无人机技术的综合应用， 丰富采集种类、加密采集覆盖、整合采集站点、规范采集 数据，进一步加强水文、水资源、水环境、水工程、农村水利等方面的信息采集，提高信息的完备性、真实性和时效性，满足精细化水务业务管理应用要求。在水环境管理及保护上，又可分为河湖长制综合管理、采砂管理、水土保持管理等。在信息化中，水资源信息包括水质信息、官网监测信息、供水厂监测信息、排污口信息、取水户信息、水库信息、水电站信息、生态流量监测信息、水利工程信息等。

北京智汇云舟科技数字孪生三大创新应用场景 、监控视频分散难管理、多种业务系统相互独立等现状痛点，通过构建一个实景孪生综合承载平台，集成承载管理多种业务系统数据，以实景孪生一张图的方式对校园监控视频、智能分析、物联监测等多源数据以及校园综合态势进行直观呈现，支撑校园安防管理、网络运维、能耗管理、环境管理等N个校园业务管理应用，构建有支撑、能感知、全方位的“1+1+N”创新性智慧校园管理新模式，实现校园的直观、精准、高效、科学化管理。今天我们将重点从轨道交通、学校、能源水利三大领域展示数字孪生技术如何创新应用。

数字孪生技术栈的应用场景的优点 ，主要包括:地图对象、建筑对象、幕布(视频面片)对象、数据面片对象、模型对象、路径对象、高亮对象、轮廓对象、触发器对象、POI对象、特效对象、标绘对象(暂未开放)、漫游对象、热力图对象、植被对象、水系对象。智汇云舟致力于要让小白用户都能创造真孪生的应用，从大量的实践经验和技术积累中提炼出一套数字孪生技术栈，包括引擎层、API层、工具层、资源层、生态层等多个层级及众多技术工具和组件，构建成一个可以支持复杂业务场景的技术体系。它又是如何构成和运行的呢？

直面以上问题，智汇云舟给出了视频孪生的“处方”，即以三维地理信息系统（3DGIS）为核心，构建地铁站承载底座，再结合站点建筑信息模型（BIM）、视频监控系统（Video）、智能分析系统（AI）及物联感知系统（IoT），实现地铁监测及运行数据时间+空间一体化呈现，应用云舟独创的时空位置智能（LI）算法，最终实现地铁站点、站线、站网一张图监测感知、事件联动及运营调度应用。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、数字乡村、智慧园区、工业生产、交通、水利、电力、军事、应急、场馆等全行业场景。

在场馆实景三维孪生场景中，对接整合安检系统、人脸识别系统、报警系统等业务系统数据，利用三维视频融合技术，将监控视频与三维场景融合统一，安检数据与场景精准联动，实现全站点安检通道态势综合掌控，体温异常、一键报警、黑名单报警等告警信息联动三维场景精准定位，融合视频现场态势实时实景掌控，应急事件快速处理，保障场馆安全。在场馆三维实景孪生场景中，对停车场出入口、停车位进行直观展示，同时停车数据与三维场景联动，直观掌控场馆停车态势，帮助管理人员精准、科学的进行调控管理，提升场馆停车效率，避免人员、车辆拥堵。

在场馆实景三维孪生场景中，对接整合安检系统、人脸识别系统、报警系统等业务系统数据，利用三维视频融合技术，将监控视频与三维场景融合统一，安检数据与场景精准联动，实现全站点安检通道态势综合掌控，体温异常、一键报警、黑名单报警等告警信息联动三维场景精准定位，融合视频现场态势实时实景掌控，应急事件快速处理，保障场馆安全。在场馆三维实景孪生场景中，对停车场出入口、停车位进行直观展示，同时停车数据与三维场景联动，直观掌控场馆停车态势，帮助管理人员精准、科学的进行调控管理，提升场馆停车效率，避免人员、车辆拥堵。

通过在轨道交通的出入口、站点、地面、隧道等各层面广泛部署物联网感知设施，利用三维地理信息、视频监控、人脸识别、卫星定位等技术手段，实现对实体世界的人、物、事件等要素数字化；能够逼真还原地铁车站的建筑结构、管道 系统、通风空调系统、电梯系统、安全报警系统等，同时涵盖所有的几何、材料和状态信息。数字孪生（Digital Twin）是一种物理空间与虚拟空间的虚实交融、智能操控的映射关系，通过在实体世界，以及数字虚拟空间中，记录、仿真、预测对象全生命周期的运行轨迹，实现系统内信息资源、物质资源的最优化配置。

结合核电站实际情况，制定应急预案演练流程。核电站实景孪生综合管控系统，可通过获取动环系统数据，将核电站环境监测数据在三维场景中进行直观展示，展示位置与监测位置完美统一，工作人员在核电站三维场景中即可快速掌控基地的环境数据，减轻工作人员的工作压力，提升对基地环境的掌控能力。核电站实景孪生综合管控系统，实现在核电站三维场景中直观展示各出入口实时管控情况，通过获取出入口控制系统数据，实现人员、门禁、车辆的三维实景可视化管理，实现告警数据与三维场景的联动应用，辅助工作人员对出入口的精准便捷控制。

在生产制造业上，通过数字孪生，再说建设实体工程的同时，构建一个虚拟工厂，将实体工厂的每个车间、流水线、设备等映射在虚拟工厂上，通过虚拟的数字孪生实时监控生产状态，就可以及时发现问题，提高生产效率和管控水平；运用数字孪生技术，可以在不改变原有物理实体的情况下，“克隆”出与之高度相似的数字实体，在数字世界中可以看到物理实体的各种特性，并且可以在数字孪生上模拟不同的“假设-分析”（What-if）场景，并对物理实体进行性能改进，可以提前知道某项决策运用在物理实体上是否可行，因此，可大大减少试错成本。

结合核电行业调研和需求分析，针对新型智慧核电站建设，以三维GIS为基础核心，利用三维全景视频融合、经度纬度海拔三维一体空间布局等虚拟与现实结合的高新技术，在传统视频监控的基础上，实现视频与空间位置的融合统一创新应用。基于全景画面的高速球机关联细节追视，解决全局和细节不统一等问题，在重点区域，实时三维全景、整体掌控的基础上，关联高速球机，实现个体细节追视，形成整体协同细节任意观察，做到看得全也看得清。基于核电基地实现大规模广域视频三维场景重构，还原真实场景，解决视频割裂、浏览不直观等问题。

水库区主要建筑物包括泄洪闸、引水闸、拦河坝、引水隧洞、电站厂房等，针对水库周边大场景进行高精度遥感建模，并对水库大坝及库区进行倾斜摄影测量，建立水利工程仿真三维模型，针对工程建设主体内容及原坝址区域进行 BIM 模型的建设，运用三维融合 技术将遥感模型、BIM 模型进行无缝集成，为工程数字孪生及智慧水库建设打下坚实基础。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、智慧园区、数字乡村、工业制造、轨道交通、雪亮工程（平安城市）、司法监管、应急指挥、学校、医院、水利、电力等全行业场景。

基于数字孪生系统中的多维感知数据及高效计算能力，可以实现对“两客一危”的运行状态如行驶轨迹、疲劳驾驶、行车速度、运行姿态及超载、货物抛洒、温湿度等状态的实时监测；数字孪生系统的应用可以充分利用分布式传感光缆监测数据、视频数据等光学分析数据，结合现场视频、高灵敏路段气象传感器、分布式应变分析仪等设备，对特殊路段极易发生的塌方、滑坡、断裂、振动等异常事件进行实时监测与预测，并为相关管理部门及道路使用者提供实时监测、预警、决策技术服务，使高速公路特殊路段安全监测准确、高效。（四）“两客一危”监测预警。...

据报道，美军在2020年夏天就开始拆除空军的B-1轰炸机，以制造数字孪生机，还计划创建F-35战斗机的数字孪生体，以预测飞机的性能、预期寿命和故障情况。数字孪生体很容易成为对手攻击的目标，因此数字孪生技术应与新的安全模型一起发展，防止不安全的数据源和网络带来的风险。数字孪生技术对于战争的颠覆性影响正在逐渐展现，美国防领域数字孪生技术的应用已处于世界领先水平，其他国家应该奋起直追，抓住数字孪生技术风口，为应对智能化战争做好准备。数字孪生环境是一个集成的、多领域的物理应用空间，可根据不同目的应用数字孪生技术。.

通过数字孪生对总装产线可视化工艺仿真，能够对关键设备的健康状况进行管理，对车间能耗进行多维分析与优化，对车间动态生产进行调度，对车间生产过程进行实时监控，解决了车间生产管控和资源调配不及时的难题，提高了生产效率，降低了运行成本。.........

三维城市地理信息视频融合场景中，实现宏观全景浏览，同时关联高速球机，获取特写画面。根据鼠标在三维城市场景中选取的视频中目标，高速球机能够自动捕捉到该目标的特写视频，以方便用户挑选最佳视角进行观察，为运动目标的连续、精确监控提供有效手段，同时也为监控人员迅速获取所需视频信息并及时做出判断和响应提供有力技术支持。...

视频融合将视频与三维场景同步展现，完成拼接的图像通过与球机追视、历史回溯、场景信息增强显示等功能相结合，能够大大提高人们对于场景内整体事物、态势的掌控能力。

数字孪生三维激光扫描因其独特的采集方式相比于传统的数据采集能够显著的减轻外业人员的工作强度，数字孪生降低工作的危险系数，提高工作效率。

我国全面推进数字中国建设，其中包括：数字孪生水利工程，数字孪生可视化发展，数字孪生流域等方面，深入实施网络强国战略。数字孪生智慧水利作为水利高质量发展的显著标志大力推进，先后实施国家防汛抗旱指挥系统、国家水资源管理系统、水利政务服务平台等一批重大信息化项目。