AI人工智能（调包侠）速成之路九（AlphaZero代码实战1：强化学习介绍）

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前言

AlphaGo战胜人类围棋冠军已经好几年过去了，这个话题已经不热了，国内介绍这个项目原理的技术文章也非常多。遗憾的是国内并没有出现几个类似的成功案例，这个问题值得玩味。是不是在实践的路上有很多隐形的关键问题没有公开出来，就算把AlphaGo的源码公开，我们拿过来也做不出一个成功的应用呢？

AlphaGo成功之后DeepMind又放出了更加通用的 AlphaZero 的论文。AlphaZero综合应用了深度学习、启发式搜索MCTS、自对弈强化学习、神经网络共享（分类和回归问题使用同一个网络）、数据增强等等技术。纯粹靠自己跟自己下棋这样的“左右互搏”就练成了高手，战胜了前辈AlphaGo，令人炫目。

可以预见AlphaZero系统的应用范围和前景都非常广泛，希望更多的爱好者能加入进来丰富应用案例，做出更多超越人类单项智力的软件系统。

什么是强化学习（Reinforcement Learning）

强化学习是智能体（Agent）以“试错”的方式进行学习，通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为，目标是使智能体获得最大的奖赏，强化学习不同于连接主义学习中的监督学习，主要表现在强化信号上，强化学习中由环境提供的强化信号是对产生动作的好坏作一种评价(通常为标量信号)，而不是告诉强化学习系统RLS(reinforcement learning system)如何去产生正确的动作。由于外部环境提供的信息很少，RLS必须靠自身的经历进行学习。通过这种方式，RLS在行动-评价的环境中获得知识，改进行动方案以适应环境。

强化学习原理

强化学习原理简单说就是”胡罗卜加大棒“，建立一个封闭环境并通过明确的奖惩标识给出反馈信息，让神经网路在不断的试错过程中学习如何趋利避害，最后通过观察环境就能给出类似“人的直觉”一样的行为，并能从不断试错的过程中明白奖惩规则的规律，并能依此给当前所处环境的优劣给出一个客观评价。神经网络根据环境状态一步一步的寻找动作轨迹，使累计回报最大，目的就是找到最优的策略。

马尔科夫决策过程

在强化学习中，马尔科夫决策过程（Markov decision process, MDP）是对完全可观测的环境进行描述的，也就是说观测到的状态内容完整地决定了决策的需要的特征。几乎所有的强化学习问题都可以转化为马尔科夫决策过程。
马尔可夫决策过程简单说就是一个智能体（Agent）采取行动（Action）从而改变自己的状态（State）获得奖励（Reward）与环境（Environment）发生交互的循环过程。

马尔科夫决策要求：