aspirationmars的博客

原创 UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1. 安装百度拼音输入法。参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internal error。2. 20.04 安装ros-noetic参考链接： https://blog.csdn.net/weixin_42525601/article/details/1121984382. 安装kvaser linux 驱动a) 官网下载驱动 Linux canb) 解压 注意放在home 目录下c）cd linuxd）makee）sudo make install...