UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1. 安装百度拼音输入法。

** 参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internal error。

http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html

** 安装google-pinyin, 但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。

https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/

2. ubuntu 20.04 安装ros-noetic

** 参考链接： https://blog.csdn.net/weixin_42525601/article/details/112198438

** 或者ROS参考链接： http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

a) 换为清华源

 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /e