hdu 1010 Tempter of the Bone

/*
参考http://www.cnblogs.com/ACMan/archive/2012/05/21/2512295.html
dfs
  */

#include<iostream>
#include<string>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
char ch[10][10];
int ok = 0, cnt[5][2] = {{0, 1}, {0, -1}, {-1, 0}, {1, 0}};
int n, m, t, sx, sy, ex, ey;//sx, sy,开始点的横纵坐标，ex，ey结束点的横纵坐标

void dfs(int x, int y, int tt)
{
	if(tt == t) //剪枝2，到D点时走过的时间刚好停止，直接返回，不需要再搜索了
	{
		if(x == ex && y == ey)
			ok = 1;
		return ;
	}
	int i, xx, yy;
	if(ok) return;//满足要求的直接停止搜索；
	int temp;
	temp = abs(ex-x) + abs(ey-y) - abs(t-tt);//剪枝3，当到达D点的步数大于时间数时，返回
	//temp&1 等于 temp%2 ，当出现奇数次的也不可能到达D点，好好理解
	if(temp > 0 || temp&1) return ;
	for( i=0; i < 4; i++ )
	{
		xx = x + cnt[i][0];
		yy = y + cnt[i][1];
		if(xx >= 0 && xx < n && yy >= 0 && yy < m && ch[xx][yy] != 'X')
		{
			ch[xx][yy] = 'X';
			dfs(xx, yy, tt+1);
			ch[xx][yy] = '.';//回溯
		}
	}
}

int main()
{
	int wall;
	while(scanf("%d%d%d", &n, &m, &t) != EOF && (n || m || t))
	{
		int i, j;
		wall = 0;
		for( i=0; i < n; i++ )
		{
			scanf("%s",ch[i]);
			for( j=0; ch[i][j] != '\0'; j++ )
			{
				if(ch[i][j] == 'S')
					sx = i, sy = j;
				if(ch[i][j] == 'D')
					ex = i, ey = j;
				if(ch[i][j] == 'X')
					wall++;
			}
		}
		ok = 0;
		if(n*m - wall <= t)//剪枝1，当非 X 的个数小于时间数时，直接输出NO
			printf("NO\n");
		else
		{
			ch[sx][sy] = 'X';
			dfs(sx, sy, 0);
			if(ok)
				printf("YES\n");
			else
				printf("NO\n");
		}
	}
	return 0;
}