ESP8266 Non-OS SDK开发探坑之六-简单的TCP控制服务

这边承接上文，用esp8266 sdk 开发tcp server, 对接收到的请求进行处理。

建立连接和回调函数什么的没啥好说的

接收回调函数里主要完成对接收到的消息的解包。

其实TCP Server完全可以做成和web server一样用http协议进行通信，然后在数据域内填充POST请求参数，或者json数据。这里我再造造轮子，让大家有更多的选择。我简单定义了个交互协议（格式），就是首先两个字节的固定帧头，定义在User_config.h

1	#define COMM_PREFIX 0x417A // Az

我这里为了调试方便，用了ascii码的Az做帧头，实际用的时候并不理想，因为内容部分很容易出现Az字样，存在一定的问题。第3、4字节是长度字段，unsigned short，高字节在前，低字节在后的编码。后面即是数据。数据部分我懒得做json解析了，只支持固定的几个命令。

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LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR TCPServRecvCB(void *arg, char *pDataRecv, unsigned short length) { struct espconn *pEspConn = arg; char respBuf[64]; os_memset(respBuf,0,sizeof(respBuf)); TRACE("recved:%02x%02x%02x%02x%s,len:%d\r\n",pDataRecv[0],pDataRecv[1],pDataRecv[2],pDataRecv[3],pDataRecv+4,length); if(length>=COMM_HEADLEN && (pDataRecv[0]==(COMM_PREFIX >> 8)) && (pDataRecv[1] == (COMM_PREFIX & 0xff )) ){ uint16 len; len = (pDataRecv[2]<<8) + pDataRecv[3]; if(length-COMM_HEADLEN == len){ if(os_strncmp(pDataRecv+COMM_HEADLEN,"relay-on",8)){         GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RELAY_PIN), RELAY_ON);         RelayStatus = RELAY_ON; } }else{ os_sprintf(respBuf,"unrecognized command"); goto EXIT_RESPONSE; } os_sprintf(respBuf,"ok"); }else{ os_sprintf(respBuf,"length check failed"); } }else{ os_sprintf(respBuf,"frame head check error"); } EXIT_RESPONSE: TCPResponse(pEspConn,respBuf,os_strlen(respBuf)); }

响应函数里封装了响应头，也是固定帧头和长度信息+数据域：

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LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR TCPResponse(void *arg, const char *pData, uint16 length){     struct espconn * pEspConn = arg; char respBuf[64]; os_memset(respBuf,0,sizeof(respBuf)); os_printf("response:%s\r\n",pData); respBuf[0] = REPORT_PREFIX >> 8; respBuf[1] = REPORT_PREFIX & 0xff; respBuf[2] = length>>8; respBuf[3] = length & 0xff; os_memcpy(respBuf+4,pData,length); #ifdef TCP_SERV_SSL_ENABLE         espconn_secure_sent(pEspConn, respBuf, length+4); #else         espconn_sent(pEspConn,respBuf, length+4); #endif }

这篇比较简单，继续插播我打的板，这回实物到了：

AC-DC继电器控制版（智能开关）

DC供电版

代码见：

原博客：

Starting with ESP8266(6)–Simple TCP command server – straka's blog