centos上用cmake交叉编译树莓派版的dlib

 

人工智能大火，自然大家都会想要在树莓派上跑个模型折腾折腾。在树莓派上有跑TF的，有跑CAFFE的，自然少不了dlib，想到dlib性能比较好，我也想在树莓派上试试dlib,但是网上查了半天，发下树莓派上跑dlib的，基本都是靠在树莓派上直接编译dlib源码生成的库来弄，而dlib编译又需要很多的内存，树莓派的1G内存有显得很紧张，所以网上的方法基本都是增加swap区，把tf卡上的空间用来和内存交换，这么做效率低不说，还很伤tf卡，所以我决定另辟蹊径，用交叉编译的方法去解决，从此跳入了一个大坑。

首先交叉编译需要环境，这个好办，树莓派的交叉编译环境还是很成熟的，github上有工具仓库，https://github.com/raspberrypi/tools/，不过windows上的交叉编译以失败告终，试过mingw, cygwin，都没成功，还折腾了很久很久，只能转向用linux交叉编译，毕竟平台相似，坑少些。于是我转向采用我的centos 7的机器交叉编译。

主要参考的是这篇：https://stackoverflow.com/questions/19162072/how-to-install-the-raspberry-pi-cross-compiler-on-my-linux-host-machine

先弄清交叉编译的原理，因为我的centos是x86的架构，而树莓派是arm的，所以不通过交叉编译，在其中一个平台上编译的程序显然无法在另一个平台上运行，毕竟指令集都不一样，即使操作系统一样，那只代表操作系统的线程管理、内存管理、文件系统等一样，但是程序执行还依赖硬件环境。所以交叉编译就是使用专用的编译器，在主机平台（centos）上编译目标平台（raspberry pi）上的程序，这里专用编译器就是https://github.com/raspberrypi/tools/里的GCC，经过改造，使得该GCC能在特定主机平台运行，并能够编译出在目标平台上运行的程序。所以交叉编译第一步就是是的编译的命令能通过交叉编译工具里的GCC去执行。

对了，前述参考链接里有说到，需要先安装的软件

apt-get install git rsync cmake ia32-libs

git、cmake就不多说了，rsync是用来树莓派和主机平台依赖库文件传输的，ia32-libs是32位兼容库，没有的话无法编译32位的程序。因为这个库比较老，一些新版本的linux摒弃了该库，那么就安装

libc6-i386  lib32z1  lib32stdc++6 以替代ia32-libs

在执行下面的命令前，我现在home目录下新建一个文件夹raspberrypi3b+,在其下再新建rootfs文件夹，此后交叉编译工具会将此位置作为根目录进行库文件的查找/重定向，用来存放和交叉编译相关的文件，后面都会引用这个路径，当然放在其他位置都是可以的，进入这个路径，执行

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

工具在arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian路径下，如果主机系统是64位的，那么要使用arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64。

接下来，要使得默认GCC指向交叉编译的gcc，需要export PATH环境变量。

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi3b+/rootfs/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

可以添加到 /etc/profile或者 ~/.bashrc， 完事用source /etc/profile 或者source ~/.bashrc让环境生效。

然后测试前述交叉编译gcc是否配置成功

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

如果看到正确的版本信息，恭喜你可以进入下一步了。否则再回顾下前面的步骤，看看哪里出了问题。

往往到这一步，交叉编译环境搭建差不多了，此时可以随便找个hello world程序编译下拷贝到树莓派上试试，往往是成功的。

arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3 -o helloworld helloworld.c

但是由于我们要编译dlib，这个包含很多依赖库，所以光有上述的步骤不行，因为上述步骤里只提供了最基本的依赖库的交叉编译支持，如果需要更多的库支持怎么办，rsync来解决。

rsync -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi3b+/rootfs

这个命令将树莓派上的/lib /usr文件夹整个拷贝到rootfs根目录下&