ubuntu搭建树莓派交叉编译环境

要在树莓派上安装交叉编译工具链，可以按照以下步骤进行操作：

1、 打开终端，使用以下命令更新软件包列表和已安装的软件包：

  sudo apt update
  sudo apt upgrade

2、查看树莓派的架构，可以使用以下命令：

uname -m

3、安装交叉编译工具链。你可以根据自己的需求选择合适的工具链。

   对于 ARMv6 架构（例如树莓派 Zero）：

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi

   对于 ARMv7 架构（例如树莓派 2/3/4）：

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

   对于 ARMv8 架构（例如树莓派 3 64位、树莓派 4）：

  sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu

4、树莓派的内核源代码。你可以从树莓派官方网站下载或使用Git克隆官方的仓库。运行以下命令来克隆Linux内核源代码：

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

5、进入内核源代码目录：

cd linux

6、配置交叉编译环境。运行以下命令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make bcmrpi_defconfig

 7、编译内核。运行以下命令：

 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make -j$(nproc)

在Ubuntu上使用CMake生成树莓派的可执行文件，你需要进行以下步骤：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(your_project_name)

#使用树莓派交叉编译工具链来编译你的项目 
set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

add_executable(your_executable_name your_source_files.cpp)